SOMANET 系列 Circulo 伺服驅(qū)動(dòng)器 Synapticon
賽普肯驅(qū)動(dòng)器 Synapticon驅(qū)動(dòng)器 Somanet驅(qū)動(dòng)器 Circulo圓形驅(qū)動(dòng)器
簡(jiǎn)介
SynapticonSOMANET 系列是市面上zui緊湊、靈活的嵌入式伺服驅(qū)動(dòng)器。作為 SOMANET 系列新產(chǎn)品,Circuclo 專為機(jī)器人一體化關(guān)節(jié)設(shè)計(jì),能滿足協(xié)作機(jī)器人控制的一切需求。
更由: 1,8,5.;,一,八,五,五;.8,3,8,8
型號(hào)
Circulo700
Circulo1800
商品介紹
Circulo 系列是 SOMANET 伺服驅(qū)動(dòng)器的創(chuàng)新延伸。憑借圓形外形及大中空孔設(shè)計(jì)(直徑 20 至 40mm),Circulo 能***適配一體化關(guān)節(jié)構(gòu)造及對(duì)應(yīng)的協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品。
Circulo作為一款標(biāo)準(zhǔn)伺服產(chǎn)品,開(kāi)創(chuàng)性地***實(shí)現(xiàn)了協(xié)作機(jī)器人關(guān)節(jié)需求的***覆蓋。Circulo模塊可選配集成兩枚***值編碼器(18 位,可選電池多圈),內(nèi)含自動(dòng)校準(zhǔn)。除集成編碼器方案外,模塊同時(shí)提供外部編碼器接口,適配 ABZ、SSI、BiSS-C 和 A-format,充分滿足協(xié)作機(jī)器人單/雙編方案需求。此外,模塊提供板載安全功能,如基于 24V I/O 的 STO 和 SBC。得益于中空走線與菊花鏈的便利,EtherCAT、邏輯供電、STO 和 SBC 的接線極為簡(jiǎn)便。不僅如此,Circulo 還為客戶集成提供協(xié)作機(jī)器人常見(jiàn)的插銷式抱閘,并為電機(jī)溫度傳感提供接口支持(PT100、PT1000、KTY)。
由: 1,8,5.;,一,八,五,五;.8,3,8,8
產(chǎn)品具備以下技術(shù)特點(diǎn):
· 模塊化結(jié)構(gòu)– 便于快速調(diào)整,如接口 PCBA 及編碼器磁環(huán)
· 超***率– 基于模型預(yù)測(cè)的矢量控制算法,在保證高頻率運(yùn)動(dòng)控制的同時(shí)維持低熱耗
· 安全性– 板載基于 24V I/O 的 STO 和 SBC(安全抱閘控制),TÜV 認(rèn)證 SIL 3 PL-e
· 簡(jiǎn)化布線– 菊花鏈結(jié)構(gòu)覆蓋 EtherCAT、邏輯供電、STO 和 SBC
附加可選項(xiàng):
· 可選集成1 / 2 枚***值編碼器(18 位,可選電池多圈)
· 安全運(yùn)動(dòng)模塊,包含基于FSoE,SIL 3 PL-e 級(jí)別的 STO, SBC, SS1, SS2, SLP, SLV, SP
· 可選集成插銷式抱閘,包含抱閘環(huán)
· 可選PoE (Power overEtherCAT)
參數(shù)
SOMANET Servo Node Circulo
產(chǎn)品型號(hào)
Circulo 700
Circulo 1800
控制電機(jī)
PMSM, BLDC
額定電壓
12 - 48 V DC(可根據(jù)需求配置 12 – 24 V ***邏輯供電)
額定相電流
8 A RMS
20 A RMS
***相電流(0.5s 每1.5s)
24 A RMS
60 A RMS
***效率
99%
位置傳感(外部)
1 x增量式(ABI)/ BiSS-C / SSI / A-format / T-format
抱閘輸出
0 - 48 V PWM控制
模擬量輸入
2 × 差分 ±5 V
數(shù)字輸入輸出
4 × 5 V DIO, 1 × 24 V DI
尺寸
ID 20 mm, OD 72 / 66* mm
ID 40 mm, OD 92 / 85.5* mm
可選集成:?jiǎn)?雙編碼器
編碼器 1
Circulo 700
Circulo 1800
分辨率
18 bit
精度
待定
多圈計(jì)數(shù)
14位(電池供電)
功能
單編配置:測(cè)量電機(jī)位置,作位置/速度/電流環(huán)(換向)反饋
雙編配置:測(cè)量輸出位置,作位置環(huán)反饋
編碼器 2
Circulo 700
Circulo 1800
分辨率
18 bit
精度
待定
多圈計(jì)數(shù)
無(wú)
功能
雙編配置:測(cè)量電機(jī)位置,作速度/電流環(huán)(換向)反饋
可選集成:抱閘
Circulo 700
Circulo 1800
類型
插銷式電磁抱閘
詳細(xì)參數(shù)
待定
* Light Heatsink 版本尺寸,不支持集成抱閘
由: 1,8,5.;,一,八,五,五;.8,3,8,8