工業(yè)自主搬運機器人 功能特點
多場景通用：智能搬運機器人，自主移動，無軌導(dǎo)航。
自建場景地圖：對行人或其他動態(tài)障礙物可自主避讓，自主規(guī)劃路徑，無需人工干涉。
自主人體跟隨：自動學(xué)習(xí)和識別人體形狀特征，智能跟隨。
地圖禁qu編輯：配套地圖編輯軟件，可設(shè)置和保存機器人運行環(huán)境禁qu。
自動充電：電量低時，機器人可找到充電塢位置，并精確對接，充電完成后，可以自動再投入使用。
高安全防護(hù)：機器人配備高速激光，超聲波傳感器等多種傳感器。
虛擬道路規(guī)劃：可以通過畫線的方式，規(guī)劃機器人的運動軌跡，讓機器人按照線路行進(jìn)。
多機調(diào)度：調(diào)度系統(tǒng)可同時連接多個機器人進(jìn)行任務(wù)協(xié)同工作。
工業(yè)自主搬運機器人技術(shù)參數(shù)：
基礎(chǔ)參數(shù) | ||
型號 | FR1203 | FR1503 |
導(dǎo)航方式 | 自然導(dǎo)航 | 自然導(dǎo)航 |
額定載荷 | 200kg | 500kg |
長*寬 | 860*660*1300（mm） | 860*660*1300（mm）（高可定制） |
輥筒面對接高度 | 600mm（可定制） | 600mm（可定制） |
視覺支架高度 | 1300mm | 1300mm |
機身自重（含電池） | 175kg | 180kg |
行駛通道寬度 | 1000 | 1000 |
回轉(zhuǎn)通道寬度 | 1400 | 1400 |
充電方式 | 手動/自動 | 手動/自動 |
運動性能 | ||
定位精度 | ±10mm | ±10mm |
對接精度 | ±10mm | ±10mm |
運行速度 | 1.5m/s | 1.0m/s |
轉(zhuǎn)彎半徑 | 0 | 0 |
續(xù)行時間 | 8小時 | 8小時 |
行駛方式 | 雙向行駛 | 雙向行駛 |
硬件性能 | ||
激光配置 | 雙激光 | 雙激光 |
定位輔助 | 向上/向下相機（可選） | 向上/向下相機（可選） |
驅(qū)動方式 | 雙輪差速驅(qū)動 | 雙輪差速驅(qū)動 |
電池規(guī)格 | 48V24Ah | 48V24Ah |
充電時長 | 1.5小時 | 1.5小時 |
電池壽命 | 1500次循環(huán) | 1500次循環(huán) |
擴展接口 | USB2.0 | USB2.0 |
安全性能 | ||
激光避障 | 標(biāo)配 | 標(biāo)配 |
視覺避障 | 可選 | 標(biāo)配 |
急停按鈕 | 標(biāo)配 | 標(biāo)配 |
聲光報警 | 標(biāo)配 | 標(biāo)配 |
安全觸邊 | 標(biāo)配 | 標(biāo)配 |
運行環(huán)境 | ||
室內(nèi)/室外 | 室內(nèi) | 室內(nèi) |
單張地圖 | ≤200000 m² | ≤200000 m² |
工作溫度 | 0~40℃ | 0~40℃ |
工作濕度 | 10%-90%無凝露 | 10%-90%無凝露 |
工作坡度 | ≤3° | ≤3° |
網(wǎng)絡(luò)通信 | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac |
