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廣電計量檢測集團(tuán)股份有限公司

無人叉車解決方案 嵌入式系統(tǒng)

參考價面議
具體成交價以合同協(xié)議為準(zhǔn)
  • 公司名稱杭州藍(lán)芯科技有限公司
  • 品       牌
  • 型       號
  • 所  在  地杭州市
  • 廠商性質(zhì)生產(chǎn)廠家
  • 更新時間2023/1/29 9:46:07
  • 訪問次數(shù)1762
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藍(lán)芯科技是新一代移動機(jī)器人制造業(yè)柔性物流解決方案提供商,成立于2016年,團(tuán)隊核心成員來自中科院、復(fù)旦、浙大及國內(nèi)機(jī)器人企業(yè)。公司以核心技術(shù)LX-MRDVS(藍(lán)芯-移動機(jī)器人深度視覺系統(tǒng))賦予機(jī)器人3D視覺感知能力,為制造業(yè)提供安全、穩(wěn)定、智能的物流解決方案。行業(yè)聚焦3C、新能源(光伏/鋰電)、包裝,合作客戶包括華為、中興、比亞迪、德賽、美的、富士康、SHARP、LG新能源等。





搬運(yùn)機(jī)器人
加工定制
無人叉車解決方案作為工業(yè)智能化升級重要的核心組成,被越來越多的工業(yè)企業(yè)應(yīng)用于倉儲、生產(chǎn)、服務(wù)乃至整個物流、運(yùn)輸?shù)群诵臉I(yè)務(wù)環(huán)節(jié)。
無人叉車解決方案 嵌入式系統(tǒng) 產(chǎn)品信息

無人叉車解決方案作為工業(yè)智能化升級重要的核心組成,被越來越多的工業(yè)企業(yè)應(yīng)用于倉儲、生產(chǎn)、服務(wù)乃至整個物流、運(yùn)輸?shù)群诵臉I(yè)務(wù)環(huán)節(jié)。

無人叉車解決方案特點(diǎn):

1、基于環(huán)境自然導(dǎo)航,無需對客戶現(xiàn)場環(huán)境做任何的改造
2、定位精度滿足絕大部分物料搬運(yùn)需求
3、配套相應(yīng)的操作軟件,易學(xué)易用
4、變更使用場景簡單,客戶自由操作

基于環(huán)境自然導(dǎo)航的激無人叉車解決方案,機(jī)器人在運(yùn)動過程中通過編碼器結(jié)合IMU計算得到里程計信息,運(yùn)用機(jī)器人的運(yùn)動模型得到機(jī)器人的位姿初估計,然后通過機(jī)器人裝載的視覺傳感器獲取的激光數(shù)據(jù)結(jié)合觀測模型(激光的掃描匹配)對機(jī)器人位姿進(jìn)行精確修正,得到機(jī)器人的精確定位。

在完成場景地圖構(gòu)建后,需要在所構(gòu)建的地圖基礎(chǔ)上進(jìn)行基于地圖的位置和路徑規(guī)劃來實(shí)現(xiàn)叉車AGV的導(dǎo)航。叉車AGV運(yùn)動過程中,通過里程計信息結(jié)合視覺傳感器獲取的數(shù)據(jù)與地圖進(jìn)行匹配,不斷地實(shí)時獲取AGV在地圖中的精確位姿,同時,根據(jù)當(dāng)前位置與任務(wù)目的地進(jìn)行路徑規(guī)劃(動態(tài)路線或者固定路線,且每次的路線都略微不同),根據(jù)規(guī)劃得到的軌跡給叉車AGV發(fā)送控制指令,使叉車AGV實(shí)現(xiàn)自動行駛。

無人叉車解決方案技術(shù)參數(shù):

指標(biāo)

智能托盤搬運(yùn)叉車

智能托盤堆高叉車

外形尺寸L*D*H

2130*880*1810(mm)

1805*900*1725(mm)

荷載中心距

600 mm

600mm

軸距(提升/下降)

1431/1497(mm)

1126mm

自重(含電池)

950KG

661KG

導(dǎo)航方式

視覺導(dǎo)航

視覺導(dǎo)航

操作方式

自動/手動

自動/手動

額定承載能力

2000 kg

1000 kg

叉臂舉升高度

125 mm

1295 mm

軸距(提升/下降)

1431 /1497(mm)

1126 mm

額定運(yùn)行速度(空載)

1m/s

1m/s

導(dǎo)引定位精度

±10 mm

±10 mm

重復(fù)定位精度

±10 mm

±10 mm

極小轉(zhuǎn)彎半徑(貨叉提升)

2031 mm

1450 mm

極小通道寬度

2536 mm

2026(托盤800*1200)mm

避障方式

視覺和區(qū)域安全激光

視覺和區(qū)域安全激光

碰撞條檢測

車頭半包圍碰撞條檢測

車頭半包圍碰撞條檢測

托盤檢測

具備

具備

急停按鈕

具備

具備

聲光報警

具備

具備

關(guān)鍵詞:傳感器 電池
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