產(chǎn)品概述
YDLIDAR X4激光雷達(dá)檢測(cè)儀
款 360 度二維測(cè)距產(chǎn)品
（以下簡(jiǎn)稱：X4）。本產(chǎn)品基于三角測(cè)距原理，并配以相關(guān)光學(xué)、電學(xué)、算法設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)高
頻高精度的距離測(cè)量，在測(cè)距的同時(shí)，機(jī)械結(jié)構(gòu) 360 度旋轉(zhuǎn)，不斷獲取角度信息，從而實(shí)現(xiàn)
了 360 度掃描測(cè)距，輸出掃描環(huán)境的點(diǎn)云數(shù)據(jù)。
產(chǎn)品特性
? 360 度掃描測(cè)距
? 測(cè)距誤差小，測(cè)距穩(wěn)定性好，精度高
? 測(cè)距范圍廣，不低于 10m
? 抗環(huán)境光*力強(qiáng)
? 功耗低，體積小，性能穩(wěn)定，壽命長(zhǎng)
? 激光功率滿足 Class I 級(jí)別的激光器安全標(biāo)準(zhǔn)
? 電機(jī)轉(zhuǎn)速可調(diào)，掃描頻率為 6Hz
~
12Hz
? 高速測(cè)距，測(cè)距頻率可達(dá) 5Khz
應(yīng)用場(chǎng)景
? 機(jī)器人導(dǎo)航及避障
? 機(jī)器人 ROS 教學(xué)、研究
? 區(qū)域安防
? 環(huán)境掃描及 3D 重建
? 家用服務(wù)機(jī)器人/掃地機(jī)器人的導(dǎo)航及避障
激光雷達(dá)檢測(cè)儀
數(shù)據(jù)通信
X4 采用 3.3V 電平的串口(UART)進(jìn)行通信，用戶可通過(guò)產(chǎn)品上的物理接口，連接外部系統(tǒng)和
本產(chǎn)品，并按照系統(tǒng)的通信協(xié)議進(jìn)行通訊來(lái)實(shí)時(shí)獲取掃描的點(diǎn)云數(shù)據(jù)、設(shè)備信息、設(shè)備狀態(tài)，
并可設(shè)置設(shè)備工作模式等。
電機(jī)控制
X4 自帶電機(jī)調(diào)速功能的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，外設(shè)可通過(guò)接口中的 M_EN 和 M_SCTR 兩個(gè)管腳輸入
控制信號(hào)來(lái)對(duì) X4 的電機(jī)進(jìn)行控制。M_EN 為電機(jī)的使能信號(hào)，高電平使能；M_SCTR 為電
機(jī)速度控制信號(hào)，可電壓調(diào)速，也可以 PWM 波調(diào)試，電壓越低/PWM 占空比越小，電機(jī)轉(zhuǎn)
速越高，0V/占空比為 0% 時(shí)速度較大。
