ESA-Y2020TF8-21精工伺服驅(qū)動(dòng)器銷售可維修，羅克自動(dòng)化優(yōu)質(zhì)渠道，更多同類產(chǎn)品，歡迎帶型號(hào)來咨詢我們！ESA-Y2020TF8-21精工伺服驅(qū)動(dòng)器實(shí)物圖如下：

ESA-Y2020TF8-21精工伺服驅(qū)動(dòng)器

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ESA-Y2020TF8-21精工伺服驅(qū)動(dòng)器

ESA-Y2020TF8-21精工伺服驅(qū)動(dòng)器有關(guān)參數(shù)：

速度積分時(shí)間常數(shù)

1、在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下，盡量設(shè)定較小的值。

2、設(shè)置值越小，積分速度越快。參數(shù)數(shù)值根據(jù)細(xì)致的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)型號(hào)和負(fù)載情況肯定。普通情況下，負(fù)載慣量越大，設(shè)定值越大；

3、設(shè)定速度調(diào)理器的積分時(shí)間常數(shù)；

位置前饋增益

1、位置環(huán)的前饋增益大，控制系統(tǒng)的高速響應(yīng)特性進(jìn)步，但會(huì)使系統(tǒng)的位置不穩(wěn)定，容易產(chǎn)生振蕩；

2、設(shè)定值越大時(shí)，表示在任何頻率的指令脈沖下，位置滯后量越?。?/p>

3、設(shè)定位置環(huán)的前饋增益；

4、不需求很高的響應(yīng)特性時(shí)，本參數(shù)通常設(shè)為0表示范圍：0~*。

速度比例增益

1、設(shè)置值越大，增益越高，剛度越大。參數(shù)數(shù)值根據(jù)細(xì)致的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)型號(hào)和負(fù)載值情況肯定。普通情況下，負(fù)載慣量越大，設(shè)定值越大；

2、設(shè)定速度調(diào)理器的比例增益；

3、在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下，盡量設(shè)定較大的值。

位置比例增益

1、設(shè)定位置環(huán)調(diào)理器的比例增益；

2、設(shè)置值越大，增益越高，剛度越大，相同頻率指令脈沖條件下，位置滯后量越小。但數(shù)值太大可能會(huì)惹起振蕩或超調(diào)；

3、參數(shù)數(shù)值由細(xì)致的伺服系統(tǒng)型號(hào)和負(fù)載情況肯定。

速度反響濾波因子

1、設(shè)定速度反響低通濾波器特性；

2、數(shù)值越大，截止頻率越低，電機(jī)產(chǎn)生的噪音越小。假設(shè)負(fù)載慣量很大，可以恰當(dāng)減小設(shè)定值。數(shù)值太大，構(gòu)成響應(yīng)變慢，可能會(huì)惹起振蕩；

3、數(shù)值越小，截止頻率越高，速度反響響應(yīng)越快。假設(shè)需求較高的速度響應(yīng)，可以恰當(dāng)減小設(shè)定值。