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A02B-0267-B501 210i-MA FANUC法那科伺服驅(qū)動器有關參數(shù)：
速度反響濾波因子
1、數(shù)值越小，截止頻率越高，速度反響響應越快。假定需求較高的速度響應，可以恰當減小設定值。
2、數(shù)值越大，截止頻率越低，電機產(chǎn)生的噪音越小。假定負載慣量很大，可以恰當減小設定值。數(shù)值太大，構(gòu)成響應變慢，可能會惹起振蕩；
3、設定速度反響低通濾波器特性；
位置前饋增益
1、設定位置環(huán)的前饋增益；
2、位置環(huán)的前饋增益大，控制系統(tǒng)的高速響應特性進步，但會使系統(tǒng)的位置不穩(wěn)定，容易產(chǎn)生振蕩；
3、設定值越大時，表示在任何頻率的指令脈沖下，位置滯后量越??；
4、不需求很高的響應特性時，本參數(shù)通常設為0表示范圍：0~*。
位置比例增益
1、設定位置環(huán)調(diào)理器的比例增益；
2、設置值越大，增益越高，剛度越大，相同頻率指令脈沖條件下，位置滯后量越小。但數(shù)值太大可能會惹起振蕩或超調(diào)；
3、參數(shù)數(shù)值由細致的伺服系統(tǒng)型號和負載情況肯定。
速度比例增益
1、設定速度調(diào)理器的比例增益；
2、設置值越大，增益越高，剛度越大。參數(shù)數(shù)值根據(jù)細致的伺服驅(qū)動系統(tǒng)型號和負載值情況肯定。普通情況下，負載慣量越大，設定值越大；
3、在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下，盡量設定較大的值。
速度積分時間常數(shù)
1、設定速度調(diào)理器的積分時間常數(shù)；
2、在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下，盡量設定較小的值。
3、設置值越小，積分速度越快。參數(shù)數(shù)值根據(jù)細致的伺服驅(qū)動系統(tǒng)型號和負載情況肯定。普通情況下，負載慣量越大，設定值越大；
