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A068-6096-H101 FANUC法那科伺服驅(qū)動(dòng)器
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A068-6096-H101 FANUC法那科伺服驅(qū)動(dòng)器
A068-6096-H101 FANUC法那科伺服驅(qū)動(dòng)器工作原理：
隨著伺服系統(tǒng)的大范圍應(yīng)用，伺服驅(qū)動(dòng)器運(yùn)用、伺服驅(qū)動(dòng)器調(diào)試、伺服驅(qū)動(dòng)器維修都是伺服驅(qū)動(dòng)器在當(dāng)今比擬重要的技術(shù)課題，越來越多工控技術(shù)效勞商對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器中止了技術(shù)深層次研討。
伺服驅(qū)動(dòng)器是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的重要組成局部，被普遍應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動(dòng)化設(shè)備中。特別是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器曾經(jīng)成為國內(nèi)外研討熱點(diǎn)。
當(dāng)前交流伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計(jì)合理與否，關(guān)于整個(gè)伺服控制系統(tǒng)，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用。
目前主流的伺服驅(qū)動(dòng)器均采用數(shù)字信號(hào)處置器（DSP）作為控制中心，
能夠完成比擬復(fù)雜的控制算法，完成數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為中心設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動(dòng)電路,同時(shí)具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等缺陷檢測(cè)維護(hù)電路,在主回路中還參與軟啟動(dòng)電路,以減小啟動(dòng)過程對(duì)驅(qū)動(dòng)器的沖擊。功率驅(qū)動(dòng)單元首先經(jīng)過三相全橋整流電路對(duì)輸入的三相電或者市電中止整流，得到相應(yīng)的直流電。
經(jīng)過整流好的三相電或市電，再經(jīng)過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅(qū)動(dòng)三相永磁式同步交流伺服電機(jī)。功率驅(qū)動(dòng)單元的整個(gè)過程能夠簡(jiǎn)單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元（AC-DC）主要的拓?fù)潆娐肥侨嗳珮虿豢卣麟娐贰?/p>
A068-6096-H101 FANUC法那科伺服驅(qū)動(dòng)器根本央求
伺服進(jìn)給系統(tǒng)的央求
1、有足夠的傳動(dòng)剛性和高的速度穩(wěn)定性
2、定位精度高
3、調(diào)速范圍寬
4、低速大轉(zhuǎn)矩，過載才干強(qiáng)
普通來說，伺服驅(qū)動(dòng)用具有數(shù)分鐘致使半小時(shí)內(nèi)1.5倍以上的過載才干，在短時(shí)間內(nèi)能夠過載4～6倍而不損壞。
5、快速響應(yīng)，無超調(diào)
為了保證消費(fèi)率和加工質(zhì)量，除了央求有較高的定位精度外，還央求有良好的快速響應(yīng)特性，即央求跟蹤指令信號(hào)的響應(yīng)要快，由于數(shù)控系統(tǒng)在啟動(dòng)、制動(dòng)時(shí)，央求加、減加速度足夠大，縮短進(jìn)給系統(tǒng)的過渡過程時(shí)間，減小輪廓過渡誤差。
6、牢靠性高
央求數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)牢靠性高、工作穩(wěn)定性好，具有較強(qiáng)的溫度、濕度、振動(dòng)等環(huán)境順應(yīng)才干和很強(qiáng)的抗干擾的才干。
