A06B-6081-H103 FANUC法那科伺服驅(qū)動器銷售可維修，汕頭市羅克自動化科技有限公司全心全意為您服務(wù)！A06B-6081-H103 FANUC法那科伺服驅(qū)動器實物圖如下：

A06B-6081-H103 FANUC法那科伺服驅(qū)動器

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A06B-6081-H103 FANUC法那科伺服驅(qū)動器

A06B-6081-H103 FANUC法那科伺服驅(qū)動器簡介:

關(guān)于伺服驅(qū)動器可以選擇的工作方式有：開環(huán)方式，電壓方式，電流方式(力矩方式)，IR補償方式，Hall速度方式，編碼器速度方式，測速機方式，模擬位置環(huán)方式(ANP方式)。（以上方式并不全部存在于一切型號的驅(qū)動器中）

電流方式(力矩方式)

輸入命令電壓控制驅(qū)動器的輸出電流（力矩）。驅(qū)動器調(diào)整負載率以堅持命令電流值。假定驅(qū)動器可以速度或位置環(huán)工作，普通都含有此方式。

電壓方式

輸入命令電壓控制驅(qū)動器的輸出電壓。此方式用于有刷電機驅(qū)動器，和無刷電機驅(qū)動器的開環(huán)方式相同。

開環(huán)方式

輸入命令電壓控制驅(qū)動器的輸出負載率。此方式用于無刷電機驅(qū)動器，和有刷電機驅(qū)動器的電壓方式相同。

IR補償方式

輸入命令控制電機速度。IR補償方式可用于控制無速度反響裝置電機的速度。驅(qū)動器會調(diào)整負載率來補償輸出電流的變動。當(dāng)命令響應(yīng)為線性時，在力矩擾動情況下，此方式的精度就比不上閉環(huán)速度方式了。

Hall速度方式

輸入命令電壓控制電機速度。此方式應(yīng)用電機上hall傳感器的頻率來構(gòu)成速度閉環(huán)。由于hall傳感器的低分辨率，此方式普通不用于低速運動應(yīng)用。

編碼器速度方式

輸入命令電壓控制電機速度。此方式應(yīng)用電機上編碼器脈沖的頻率來構(gòu)成速度閉環(huán)。由于編碼器的高分辨率，此方式可用于各種速度的平滑運動控制。

模擬位置環(huán)方式(ANP方式)

輸入命令電壓控制電機的轉(zhuǎn)動位置。這其實是一種在模擬裝置中提供位置反響的變化的速度方式（如可調(diào)電位器、變壓器等）。在此方式下，電機速度正比于位置誤差。且具有更快速的響應(yīng)和更小的穩(wěn)態(tài)誤差。

測速機方式

輸入命令電壓控制電機速度。此方式應(yīng)用電機上模擬測速機來構(gòu)成速度閉環(huán)。由于直流測速機的電壓為模擬連續(xù)性，此方式適合很高精度的速度控制。當(dāng)然，在低速情況下，它也容易遭到干擾。