目前無人搬運(yùn)AGV叉車根據(jù)叉車類型大致可分為電動托盤車，電動堆高車以及前移式叉車這三類，按照制導(dǎo)方式可分為地磁式，激光導(dǎo)引式，視覺牽引式及二維碼式等類型，目前藍(lán)芯科技自主研發(fā)的無人搬運(yùn)AGV叉車是基于環(huán)境自然特征建圖、導(dǎo)航和規(guī)劃路徑，無需鋪設(shè)軌道和地標(biāo)，無需安裝反光板，無需改造客戶作業(yè)場景。路徑根據(jù)場景動態(tài)變化，自動生成運(yùn)送線路。
無人搬運(yùn)AGV叉車產(chǎn)品優(yōu)勢：
1、點(diǎn)對點(diǎn)托盤搬運(yùn)的高性價(jià)比解決方案，不用部署激光反射板。
2、適應(yīng)于激光導(dǎo)航無法適應(yīng)的場景。
4、無需輔設(shè)軌道，虛擬路徑，高柔性。
無人搬運(yùn)AGV叉車應(yīng)用場景：
1、點(diǎn)到點(diǎn)托盤搬運(yùn)
2、路徑支持動態(tài)更新
3、激光叉車不適應(yīng)區(qū)域
4、MES或WMS任務(wù)驅(qū)動
5、呼叫盒呼叫及觸摸屏任務(wù)指派
無人搬運(yùn)AGV叉車包含托盤叉車式AGV，寬腳堆高式叉車AGV，無腳堆高式叉車AGV。用于堆棧托盤類貨物的物流周轉(zhuǎn)，由液壓升降系統(tǒng)、差速驅(qū)動系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)、導(dǎo)引系統(tǒng)、通信系統(tǒng)、警shi系統(tǒng)、操作系統(tǒng)和動力電源組成，是集液壓升降和PLC控制的可編程無線調(diào)度的自動導(dǎo)引小車;本產(chǎn)品采用電磁感應(yīng)作為導(dǎo)航方式輔助RFID識別可運(yùn)行于復(fù)雜路徑、多站點(diǎn)可靠循跡;主驅(qū)動采用自主研發(fā)的差動伺服電機(jī)驅(qū)動，配置高精度角度轉(zhuǎn)向舵機(jī)，使整車運(yùn)行響應(yīng)迅速定位精準(zhǔn);獨(dú)立液壓升降系統(tǒng)輔助高精度位移傳感器使叉車可在其升降在行程內(nèi)任意位置停靠，大大提高裝載柔性化和舉升的位置精度。
無人搬運(yùn)AGV叉車技術(shù)參數(shù)：
| 指標(biāo) | 智能托盤搬運(yùn)叉車 | 智能托盤堆高叉車 |
| 外形尺寸L*D*H | 2130*880*1810（mm） | 1805*900*1725（mm） |
| 荷載中心距 | 600 mm | 600mm |
| 軸距（提升/下降） | 1431/1497（mm） | 1126mm |
| 自重(含電池) | 950KG | 661KG |
| 導(dǎo)航方式 | 視覺導(dǎo)航 | 視覺導(dǎo)航 |
| 操作方式 | 自動/手動 | 自動/手動 |
| 額定承載能力 | 2000 kg | 1000 kg |
| 叉臂舉升高度 | 125 mm | 1295 mm |
| 軸距（提升/下降） | 1431 /1497（mm） | 1126 mm |
| 額定運(yùn)行速度(空載) | 1m/s | 1m/s |
| 導(dǎo)引定位精度 | ±10 mm | ±10 mm |
| 重復(fù)定位精度 | ±10 mm | ±10 mm |
| 小轉(zhuǎn)彎半徑(貨叉提升) | 2031 mm | 1450 mm |
| 小通道寬度 | 2536 mm | 2026（托盤800*1200）mm |
| 避障方式 | 視覺和區(qū)域安全激光 | 視覺和區(qū)域安全激光 |
| 碰撞條檢測 | 車頭半包圍碰撞條檢測 | 車頭半包圍碰撞條檢測 |
| 托盤檢測 | 具備 | 具備 |
| 急停按鈕 | 具備 | 具備 |
| 聲光報(bào)警 | 具備 | 具備 |
