智能倉(cāng)儲(chǔ)無(wú)人叉車作為AGV的重要組成部分，在重載、特殊搬運(yùn)等場(chǎng)景更是有著不可替代的作用。普通AGV僅能夠承擔(dān)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)物流搬運(yùn)環(huán)節(jié)，叉車AGV能夠在多個(gè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)完成對(duì)接，在生產(chǎn)線、倉(cāng)庫(kù)、圖書館、金庫(kù)、車站等多樣生產(chǎn)場(chǎng)景，根據(jù)進(jìn)出口、生產(chǎn)線、上下線、裝配線、傳輸線、車站、貨架、操作點(diǎn)等不同需求，實(shí)現(xiàn)多種功能。
智能倉(cāng)儲(chǔ)無(wú)人叉車采用視覺(jué)導(dǎo)航技術(shù)，基于環(huán)境自然特征建圖、導(dǎo)航和規(guī)劃路徑，無(wú)需鋪設(shè)軌道和地標(biāo)，無(wú)需改造客戶作業(yè)場(chǎng)景，即使在動(dòng)態(tài)環(huán)境中也有很高的魯棒性。部署成本低且見(jiàn)效快。可以自動(dòng)承載倉(cāng)庫(kù)托盤完成搬運(yùn)平移工作，生產(chǎn)線邊倉(cāng)托盤物料自動(dòng)化搬運(yùn)工作。24*7不間斷工作，運(yùn)行靈活，高效省錢。4重叉車安全保障，保證現(xiàn)場(chǎng)人員設(shè)備安全。
智能倉(cāng)儲(chǔ)無(wú)人叉車技術(shù)參數(shù)：
指標(biāo) | 智能托盤搬運(yùn)叉車 | 智能托盤堆高叉車 |
外形尺寸L*D*H | 2130*880*1810（mm） | 1805*900*1725（mm） |
荷載中心距 | 600 mm | 600mm |
軸距（提升/下降） | 1431/1497（mm） | 1126mm |
自重(含電池) | 950KG | 661KG |
導(dǎo)航方式 | 視覺(jué)導(dǎo)航 | 視覺(jué)導(dǎo)航 |
操作方式 | 自動(dòng)/手動(dòng) | 自動(dòng)/手動(dòng) |
額定承載能力 | 2000 kg | 1000 kg |
叉臂舉升高度 | 125 mm | 1295 mm |
軸距（提升/下降） | 1431 /1497（mm） | 1126 mm |
額定運(yùn)行速度(空載) | 1m/s | 1m/s |
導(dǎo)引定位精度 | ±10 mm | ±10 mm |
重復(fù)定位精度 | ±10 mm | ±10 mm |
小轉(zhuǎn)彎半徑(貨叉提升) | 2031 mm | 1450 mm |
小通道寬度 | 2536 mm | 2026（托盤800*1200）mm |
避障方式 | 視覺(jué)和區(qū)域安全激光 | 視覺(jué)和區(qū)域安全激光 |
碰撞條檢測(cè) | 車頭半包圍碰撞條檢測(cè) | 車頭半包圍碰撞條檢測(cè) |
托盤檢測(cè) | 具備 | 具備 |
急停按鈕 | 具備 | 具備 |
聲光報(bào)警 | 具備 | 具備 |
