許多應(yīng)用都使用開環(huán)控制，包括那些并不看重對一臺執(zhí)行機(jī)構(gòu)（一個控制系統(tǒng)的“業(yè)務(wù)終點”）進(jìn)行精確位置或速度控制的情況。使用開環(huán)控制，不用努力將實際的速度或一套運動系統(tǒng)施加的壓力或力量與計算出來的目標(biāo)值匹配起來。有了一個要達(dá)到的目標(biāo)，而系統(tǒng)怎么達(dá)到并不是非常重要。
設(shè)計步驟：
1、設(shè)計機(jī)器的指令系統(tǒng)：規(guī)定指令的種類、指令的條數(shù)以及每一條指令的格式和功能；
2、初步的總體設(shè)計：如寄存器設(shè)置、總線安排、運算器設(shè)計、部件間的連接關(guān)系等；
3、繪制指令程圖：標(biāo)出每一條指令在什么時間、什么部件進(jìn)行何種作；6ES7322-1BH01-0AA0問問6ES7322-1BH01-0AA0問問6ES7322-1BH01-0AA0問問
4、編排作時間表：即根據(jù)指令程圖分解各作為微作，按時間段列出機(jī)器應(yīng)進(jìn)行的微作；
5、列出微作信號表達(dá)式，化簡，電路實現(xiàn)。
基本組成：
1、指令寄存器用來存放正在執(zhí)行的指令。指令分成兩部分：作碼和地址碼。作碼用來指示指令的作性質(zhì)，如加法、減法等；地址碼給出本條指令的作數(shù)地址或形成作數(shù)地址的有關(guān)信息（這時通過地址形成電路來形成作數(shù)地址）。有一種指令稱為轉(zhuǎn)移指令，它用來改變指令的正常執(zhí)行順序，這種指令的地址碼部分給出的是要轉(zhuǎn)去執(zhí)行的指令的地址。
2、作碼譯碼器：用來對指令的作碼進(jìn)行譯碼，產(chǎn)生相應(yīng)的控制電平，完成分析指令的功能。