人類想要實(shí)現(xiàn)一系列的基本活動(dòng),如生活、工作、學(xué)習(xí)就必須依靠自身的器官,除腦以外,重要的就是我們的眼睛了,(工業(yè))機(jī)器人也不例外,要完成正常的生產(chǎn)任務(wù),沒(méi)有一套完善的,的視覺系統(tǒng)是很難想象的。
工業(yè)機(jī)器人視覺系統(tǒng)就是利用機(jī)器代替人眼來(lái)作各種測(cè)量和判斷。它是計(jì)算科的一個(gè)重要分支,它綜合了光學(xué)、機(jī)械、電子、計(jì)算機(jī)軟硬件等方面的技術(shù),涉及到計(jì)算機(jī)、圖像處理、模式識(shí)別、人工智能、信號(hào)處理、光機(jī)電一體化等多個(gè)領(lǐng)域。圖像處理和模式識(shí)別等技術(shù)的快速發(fā)展,也大大地推動(dòng)了機(jī)器視覺的發(fā)展。
杭州藍(lán)芯科技具有一批資深的計(jì)算機(jī)視覺算法研發(fā)團(tuán)隊(duì),在3D視覺傳感器的基礎(chǔ)上,為客戶提供針對(duì)各種應(yīng)用的智能算法。不但可以識(shí)別各種不同的商品、零件,同時(shí)還能提供2D視覺無(wú)法提供的三維坐標(biāo)信息。
杭州藍(lán)芯科技還提供簡(jiǎn)單易用的手眼標(biāo)定工具,讓客戶能夠輕松的完成3D視覺傳感器和機(jī)械手的標(biāo)定工作。
工業(yè)機(jī)器人視覺系統(tǒng)技術(shù)參數(shù):
深度圖/點(diǎn)云圖分辨率 | 230萬(wàn) |
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點(diǎn)距 | 0.52MM(距離1.2M處) |
*Z軸精度 | 約1MM(距離1.2M處),可高達(dá)±0.02MM |
采集時(shí)間 | 0.12~0.4S |
*掃描空間 | 375MM*235MM~2000MM*1250MM |
*基線 | 30CM |
*工作距離 | 0.45M~2.4M |
尺寸 | 400MM*157MM*115M |
電源 | DC12V 6A |
數(shù)據(jù)接口 | RJ54以太網(wǎng)(GIGE) |
重量 | 3KG |
sdk | WINDOWS7,10;UBUNTU16.04及以上 |