內窺鏡，無錫內窺鏡，*，工業(yè)內窺鏡，毛刺內窺鏡

硬管工業(yè)內視鏡軸心裝有許多消色差光學鏡片(光學系統(tǒng)如下圖)組成影像傳遞系統(tǒng)，可以得到較高質量的影像，沒有失真的傳到檢測者的眼睛，所以成像非常的保真，也是這幾種鏡子中清晰度

可繞式小直徑軟管內視鏡可深入檢查硬管工業(yè)內視鏡無法到達的地方，它與硬式工業(yè)內視鏡大的差異為使用軟性光學光纖組成影像傳遞系統(tǒng)(光學系統(tǒng)如下圖)，光線一旦進入光纖后即無法逃脫，因此內視鏡軸扭轉或彎曲均不會影響影像傳遞；由于影像是由與光纖數(shù)目相同的「點」組成，亦即影像分辨率由光纖數(shù)目所決定；越多直徑越小的光纖其成像分辨率也越高，當然制造成本也隨之提高?？衫@式工業(yè)內視鏡光纖數(shù)目可由3500條至高達22000條，為了方便觀察，也有可控制前端軸轉向變換不同視角的二方向及四方向控制機種

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