拆卸與組裝伺服用減速電機應(yīng)注意哪些——巴普曼工業(yè)科技（廣東）有限公司
1、行星齒輪減速機應(yīng)牢固地安裝在穩(wěn)定水平的基礎(chǔ)或底座上，排油槽的油應(yīng)能排除，且冷卻空氣循環(huán)流暢。基礎(chǔ)不可靠，運轉(zhuǎn)時會引起振動及噪聲，并促使軸承及齒輪受損。當(dāng)傳動聯(lián)接件有突出物或采用齒輪、鏈輪傳動時，應(yīng)考慮加裝防護裝置，輸出軸上承受較大的徑向載荷時，應(yīng)選用加強型。
2、按規(guī)定的安裝裝置保證工作人員能方便地靠近油標(biāo)，通氣塞、排油塞。安裝就位后，應(yīng)按次序全面檢查安裝位置的準確性，各緊固件壓緊的可靠性，安裝后應(yīng)能靈活轉(zhuǎn)動。行星齒輪減速機采用油池飛濺潤滑，在運行前用戶需將通氣孔的螺塞取下，換上通氣塞。按不同的安裝位置，并打開油位塞螺釘檢查油位線的高度，從油位塞處加油至潤滑油從油位塞螺孔溢出為止，擰上油位塞確定無誤后，方可進行空載試運轉(zhuǎn)，時間不得少于2小時。運轉(zhuǎn)應(yīng)平穩(wěn)，無沖擊、振動、雜音及滲漏油現(xiàn)象，發(fā)現(xiàn)異常應(yīng)及時排除。經(jīng)過一定時期應(yīng)再檢查油位，以防止機殼可能造成的泄漏，如環(huán)境溫度過高或過低時，可改變潤滑油的牌號。
3、安裝行星齒輪減速機時，應(yīng)重視傳動中心軸線對中，其誤差不得大于所用聯(lián)軸器的使用補償量。對中良好能延長使用壽命，并獲得理想的傳動效率。
4、在輸出軸上安裝傳動件時，不允許用錘子敲擊，通常利用裝配夾具和軸端的內(nèi)螺紋，用螺栓將傳動件壓入，否則有可能造成減速機內(nèi)部零件的損壞。不采用鋼性固定式聯(lián)軸器，因該類聯(lián)軸器安裝不當(dāng)，會引起不必要的外加載荷，以致造成軸承的早期損壞，嚴重時甚至造成輸出軸的斷裂。
行星減速機在數(shù)控機床上的應(yīng)用實例
1.加工中心及數(shù)控銑床可使用至少四顆以上。
X、Y軸進給及快速進給，可增加進給平順、減低噪音、降低伺服馬達之成本。由于扭矩高使控制更容易，雖負載不同，卻不影響其進給平順。Z軸因地心引力上下行之負載*不同，加裝行星減速機可減輕伺服馬達之負荷，增加機械之壽命。要求快速、定位精準、震動低，行星減速機仍是佳選擇。
2.數(shù)控車床及車削中心可使用至少三顆以上。
X、Z軸之進給及快速進給，快速、平順。行星減速機配合精密滾珠螺桿使用，使機械故障率降低，精密度提高。伺服控制之高低文件轉(zhuǎn)換裝置使時間縮短，轉(zhuǎn)檔快速平穩(wěn)。
3.數(shù)字磨床及放電加工機可使用至少三顆以上。
X、Y、Z三軸同動平順，使控制器之參數(shù)設(shè)定更簡單，讓成品得到高精密、圓弧接點平滑，及降低表面粗度。
行星減速機的發(fā)展概況——巴普曼工業(yè)科技
世界上一些工業(yè)發(fā)達國家，如日本、德國、英國、美國和俄羅斯等，對行星齒輪傳動的應(yīng)用，生產(chǎn)和研究都十分重視，在結(jié)構(gòu)優(yōu)化、傳動性能，傳動功率、轉(zhuǎn)矩和速度等方面均處于*地位，并出現(xiàn)一些新型的行星傳動技術(shù)，如封閉行星齒輪傳動、行星齒輪變速傳動和微型行星齒輪傳動等早已在現(xiàn)代化的機械傳動設(shè)備中獲得了成功的應(yīng)用。
行星齒輪傳動在我國已有了許多年的發(fā)展史，很早就有了應(yīng)用。然而，自20世紀60年代以來，我國才開始對行星齒輪傳動進行了較深入、系統(tǒng)的研究和試制工作。無論是在設(shè)計理論方面，還是在試制和應(yīng)用實踐方面，減速機，均取得了較大的成就，并獲得了許多的研究成果。
近20多年來，尤其是我國改革開放以來，隨著我國科學(xué)技術(shù)水平的進步和發(fā)展，我國已從世界上許多工業(yè)發(fā)達國家引進了大量*的機械設(shè)備和技術(shù)，經(jīng)過我國機械科技人員不斷積極的吸收和消化，與時俱進，開拓創(chuàng)新地努力奮進，使我國的行星傳動技術(shù)有了迅速的發(fā)展。
行星減速機參數(shù)：
巴普曼(Bupermann)
扭矩 55Nm
總排量 詳詢
馬達排量 詳詢
速比 3
重量 640KG
系類 減速機
轉(zhuǎn)速 5000rpm
型號 BPA060
功率 18.5kw
工作溫度 -10 / 90 °C
抗扭剛度 7Nm /arcmin
滿載時效率 ≥95%
急停扭矩 137.5Nm
大輸入轉(zhuǎn)數(shù) 10000rpm
伺服用減速電機安裝尺寸：
