西門子數(shù)控伺服代理商

6ES7350-1AH03-0AE0 FM350-1 計(jì)數(shù)器功能模塊
6ES7350-2AH00-0AE0 FM350-2 計(jì)數(shù)器功能模塊
6ES7351-1AH01-0AE0 FM351 定位功能模塊
6ES7352-1AH02-0AE0 FM352 電子凸輪控制器+組態(tài)包光盤
6ES7355-0VH10-0AE0 FM355C 閉環(huán)控制模塊
6ES7355-1VH10-0AE0 FM355S 閉環(huán)控制系統(tǒng)
6ES7355-2CH00-0AE0 FM355-2C 閉環(huán)控制模塊
6ES7355-2SH00-0AE0 FM355-2S 閉環(huán)控制模塊
6ES7338-4BC01-0AB0 SM338位置輸入模塊
6ES7352-5AH00-0AE0 FM352-5高速布爾處理器
6ES7352-5AH00-7XG0 FM352-5功能軟件包

通訊模板
6ES7 340-1AH02-0AE0 CP340 通訊處理器（RS232）
6ES7 340-1BH02-0AE0 CP340 通訊處理器（20mA/TTY）
6ES7 340-1CH02-0AE0 CP340 通訊處理器（RS485/RS422）
6ES7 341-1AH01-0AE0 CP341 通訊處理器（RS232）
6ES7 341-1BH01-0AE0 CP341 通訊處理器（20mA/TTY）
6ES7 341-1CH01-0AE0 CP341 通訊處理器（RS485/RS422）
6ES7 870-1AA01-0YA0 可裝載驅(qū)動(dòng) MODBUS RTU 主站
6ES7 870-1AB01-0YA0 可裝載驅(qū)動(dòng) MODBUS RTU 從站
6ES7 902-1AB00-0AA0 RS232電纜 5m
6ES7 902-1AC00-0AA0 RS232電纜 10m
6ES7 902-1AD00-0AA0 RS232電纜 15m
6ES7 902-2AB00-0AA0 20mA/TTY電纜 5m
6ES7 902-2AC00-0AA0 20mA/TTY電纜 10m
6ES7 902-2AG00-0AA0 20mA/TTY電纜 50m
6ES7 902-3AB00-0AA0 RS485/RS422電纜 5m
6ES7 902-3AC00-0AA0 RS485/RS422電纜 10m
6ES7 902-3AG00-0AA0 RS485/RS422電纜 50m
6GK7 342-5DA02-0xE0 CP342-5通訊模塊
6GK7 342-5DF00-0xE0 CP342-5 光纖通訊模塊
6GK7 343-5FA01-0xE0 CP343-5通訊模塊
6GK7 343-1EX30-0xE0 CP343-1 以太網(wǎng)通訊模塊
6GK7 343-1EX21-0xE0 CP343-1 以太網(wǎng)通訊模塊
6GK7 343-1CX00-0xE0 CP343-1 以太網(wǎng)通訊模塊
6GK7 343-1CX10-0xE0 CP343-1 以太網(wǎng)通訊模塊
6GK7 343-1GX20-0xE0 CP343-1 IT 以太網(wǎng)通訊模塊
6GK7 343-1GX21-0xE0 CP343-1 IT 以太網(wǎng)通訊模塊(支持PROFINET)
6GK7 343-1HX00-0xE0 CP343-1PN PROFINET以太網(wǎng)通訊模塊
6GK7 343-2AH00-0xA0 CP343-2 AS-Interface

大型機(jī)：大型機(jī)的控制點(diǎn)一般大于2048點(diǎn),不僅能完成較復(fù)雜的算術(shù)運(yùn)
西門子PLCS7-400系列
西門子PLCS7-400系列
算還能進(jìn)行復(fù)雜的矩陣運(yùn)算。它不僅可用于對(duì)設(shè)備進(jìn)行直接控制，還可以對(duì)多個(gè)下一級(jí)的可編程序控制器進(jìn)行監(jiān)控。
西門子大型機(jī)有S7-400 ：處理速度0.3ms / 1k字；

存貯器512k ；I/O點(diǎn)12672；

控制性能

可以分為高檔機(jī)、中檔機(jī)和低檔機(jī)。

西門子sm334模塊6ES7334-0KE00-0AB0

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低檔機(jī)

這類可編程序控制器，具有基本的控制功能和一般的運(yùn)算能力。工作速度比較低，能帶的輸入和輸出模塊的數(shù)量比較少。

比如，德國(guó)SIEMENS公司生產(chǎn)的S7-200就屬于這一類。
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中檔機(jī)

這類可編程序控制器，具有較強(qiáng)的控制功能和較強(qiáng)的運(yùn)算能力。它不僅能完成一般的邏輯運(yùn)算，也能完成比較復(fù)雜的三角函數(shù)、指數(shù)和PID運(yùn)算。工作速度比較快，能帶的輸入輸出模塊的數(shù)量也比較多，輸入和輸出模塊的種類也比較多。

比如，德國(guó)SIEMENS公司生產(chǎn)的S7-300就屬于這一類。
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高檔機(jī)

這類可編程序控制器，具有強(qiáng)大的控制功能和強(qiáng)大的運(yùn)算能力。它不僅能完成邏輯運(yùn)算、三角函數(shù)運(yùn)算、指數(shù)運(yùn)算和PID運(yùn)算，還能進(jìn)行復(fù)雜的矩陣運(yùn)算。工作速度很快，能帶的輸入輸出模塊的數(shù)量很多，輸入和輸出模塊的種類也很全面。這類可編程序控制器可以完成規(guī)模很大的控制任務(wù)。在聯(lián)網(wǎng)中一般做主站使用。

比如，德國(guó)SIEMENS公司生產(chǎn)的S7-400就屬于這一類。

7）使用噴燈時(shí)，火焰和導(dǎo)電部分距離不應(yīng)小于，電壓在10千伏及以下：1.5米，10千伏以上：3米

西門子電纜

電信號(hào)網(wǎng)絡(luò)使用標(biāo)準(zhǔn)型圓形截面的雙絞線屏蔽電纜進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。

視具體應(yīng)用領(lǐng)域而定，有下列型式的電纜

- 配有 PE 或 PUR 護(hù)套，

- 無(wú)鹵素型，

- 用于接地或者拖鏈

- 用于爆炸性危險(xiǎn)區(qū)域的電纜。

使用 PROFIBUS FastConnect 系統(tǒng)可以在現(xiàn)場(chǎng)快速、簡(jiǎn)便地裝配 PROFIBUS 銅線纜。

可通過(guò)總線終端或總線連接插頭連接終端設(shè)備。 使用轉(zhuǎn)接器可以前后連接多個(gè)總線區(qū)段。

除了 FastConnect 系統(tǒng)之外還有適用于電氣 PROFIBUS 網(wǎng)絡(luò)的其它組件：

■ DP/DP 耦合器

■ 中繼器

■ 總線連接插頭

除了電信號(hào)網(wǎng)絡(luò) （RS485） 之外還有

用于 PROFIBUS PA 的電信號(hào)網(wǎng)絡(luò)
6XV1830-0EH10【技術(shù)指標(biāo)】
1、實(shí)心裸銅線導(dǎo)體，2芯并合成對(duì)，芯線紅綠二色。
2、鋁箔、裸金屬絲編織雙層屏蔽，PVC外護(hù)套，阻燃,外觀紫色。
3、符合VDE 0472標(biāo)準(zhǔn)；B類試驗(yàn)（IEC332.1）。
4、帶米標(biāo)識(shí)，分100米、200米、300米包裝，500米、1000米木輪包裝。
5、工作參數(shù)：?jiǎn)尉€傳輸大規(guī)格：1000m，加中繼器可延長(zhǎng)至10000m

西門子PROFIBUS-DP總線電纜6XV1830-0EH10其它介紹：
1．借助于其雙屏蔽層，尤其適用于安裝在易受電磁干擾的工業(yè)環(huán)境中
2．通過(guò)總線終端的接地觸點(diǎn)的外包層，可實(shí)現(xiàn)接地的連續(xù)性
3．按米銷售
4．當(dāng)連接各站時(shí)，應(yīng)確保數(shù)據(jù)線不要擰絞，系統(tǒng)在高電磁發(fā)射環(huán)境（如汽車制造業(yè)）下運(yùn)行應(yīng)使用帶屛蔽的電纜，屏蔽可提高電磁兼容性（EMC）。
5．如用屏蔽編織線和屏蔽箔，應(yīng)在兩端與保護(hù)接地連接，并通過(guò)盡可能的大面積屏蔽接線來(lái)復(fù)蓋，以保持良好的傳導(dǎo)性。另外建議數(shù)據(jù)線必須與高壓線隔離。
6．超過(guò)500Kbit/s的數(shù)據(jù)傳輸速率時(shí)應(yīng)避免使用短截線段，應(yīng)使用市場(chǎng)上現(xiàn)有的插頭可使數(shù)據(jù)輸入和輸出電纜直接與插頭連接，而且總線插頭可在任何時(shí)候接通或斷開而并不中斷其它站的數(shù)據(jù)通信。

西門子電線電纜簡(jiǎn)介：

全新的快速連接（FC）總線電纜為徑向?qū)ΨQ設(shè)計(jì)，可使用剝線工具。以此，可以快速、簡(jiǎn)便地安裝總線接頭。

• PROFIBUS FC 標(biāo)準(zhǔn)電纜GP:
  標(biāo)準(zhǔn)總線電纜專門為快速安裝而設(shè)計(jì)的

• PROFIBUS FC 標(biāo)準(zhǔn)電纜 IS GP：
  具有特殊設(shè)計(jì)的標(biāo)準(zhǔn)總線電纜，用于快速安裝本質(zhì)安全分布式 I/O 系統(tǒng)

• PROFIBUS FC 快速連接高強(qiáng)度電纜：
  專門設(shè)計(jì)用于腐蝕環(huán)境和苛刻機(jī)械負(fù)荷條件

• PROFIBUS FC 食用電纜：
  該種電纜使用 PE 外套材料，因此適用于食品和煙草行業(yè)。

• PROFIBUS FC 接地電纜：
  于地下敷設(shè)。它不同于裝備有附加外套的 PROFIBUS 總線電纜

• PROFIBUS FC軟電纜
  柔（絞合導(dǎo)線）、無(wú)鹵素總線電纜，帶聚氨酯護(hù)套，可偶然移動(dòng)

• PROFIBUS FC 拖纜:
  于在拖纜中強(qiáng)制運(yùn)動(dòng)控制的總線電纜，例如在連續(xù)運(yùn)動(dòng)的機(jī)器部件中（絞合導(dǎo)線）

• PROFIBUS FC FRNC 電纜：
  雙芯屏蔽，阻燃設(shè)計(jì)，無(wú)鹵總線電纜，有一個(gè)共聚物外殼 FRNC（阻燃無(wú)腐蝕）

不采用快速連接技術(shù)的總線電纜（取決于結(jié)構(gòu)類型）

• PROFIBUS 彩色電纜:
  軟總線電纜（成束線），用于花彩線。
  用于圓電纜，用于電纜運(yùn)輸車模式

• PROFIBUS 扭轉(zhuǎn)電纜
  高度靈活用總線電纜：
  用于移動(dòng)機(jī)器部件的拖纜（絞線）
  （在長(zhǎng) 1 m電纜上能至少扭轉(zhuǎn) 500 萬(wàn)次，± 180o)?

• PROFIBUS 混合電纜 GP:
  適合拖曳的堅(jiān)固混合電纜，帶有兩條用于數(shù)據(jù)傳輸?shù)你~導(dǎo)線和兩條用于 ET 200pro 的電源的銅導(dǎo)線

• SIENOPYR FR 船用電纜
  無(wú)鹵素、抗踩壓、阻燃、經(jīng)過(guò)船級(jí)社認(rèn)證的光纖電纜，可安裝在船甲板及船艙內(nèi)。按米銷售

表1 硬件設(shè)備

3.2 硬件接線

3.2.1 接口定義
S7-200的通訊口為RS485物理口（9針口），CP341是RS422/485的接口類型（15針口），兩種設(shè)備的接口引腳的示意圖如下所示，更詳細(xì)的信息可以參考CP341及S7-200通信接口的手冊(cè)。

Profbu是一種具有廣泛應(yīng)用范圍的，開放的數(shù)字通信系統(tǒng),在集中自動(dòng)化系統(tǒng)向分散自動(dòng)化系統(tǒng)轉(zhuǎn)移
方面是一種重大突破。Profibus由3部分組成,即Profibus-DP(分布式外圍設(shè)備),Profibus-PA(過(guò)
程自動(dòng)化)Profibus-FMS(現(xiàn)場(chǎng)總線報(bào)文)[]。Profibus-DP具有高速傳輸.價(jià)格低廉等特點(diǎn),實(shí)現(xiàn)起
來(lái)比較簡(jiǎn)單,主要用于分散設(shè)備間的數(shù)據(jù)高速傳輸,傳輸速率由9.6kbps至12Mbps。一般用于自動(dòng)化
控制系統(tǒng)和現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備級(jí)間的開關(guān)量的通信,可滿足全數(shù)字交直流調(diào)速系統(tǒng)對(duì)于快速的時(shí)間響應(yīng)要求。
該總線具有適合于快速.時(shí)間要求嚴(yán)格的應(yīng)用和復(fù)雜的通信任務(wù)的特點(diǎn),成為一能夠全面覆蓋工廠自
動(dòng)化和過(guò)程自動(dòng)化應(yīng)用的現(xiàn)場(chǎng)總線,特別適用于工廠自動(dòng)化和過(guò)程自動(dòng)化領(lǐng)域。在萊鋼寬厚板熱處理
線中所采用的就是這種ProfibusDP現(xiàn)場(chǎng)總線。Profibus網(wǎng)絡(luò)主要涉及到的硬件包括:Profibus接口
通訊介質(zhì),Profibus插頭,中繼器,診斷中繼器OLM, DP/DPCOUPLER以及有源終端電阻等。當(dāng)各站
點(diǎn)通過(guò)插頭連接以及網(wǎng)線連接到網(wǎng)絡(luò)上時(shí),根據(jù)RS485串口通訊的規(guī)范,每個(gè)物理網(wǎng)段支持32個(gè)物理
設(shè)備且在物理網(wǎng)段終端的站點(diǎn)應(yīng)該設(shè)置終端電阻防止浪涌保證通訊質(zhì)量。Profbus接口是RS485串
口,一般采用SUB-Dfemale的接口。一般CPU或者CP板卡都采用該接口。該接口外部的金屬部分一
般連接到CPU或者CP的內(nèi)部的PE而當(dāng)CPU安裝在底板上時(shí)其PE與底板是連通的此時(shí)如果將安裝底
板在電氣柜內(nèi)做接地處理,則該SUB-D接口的外部金屬部分也是接地的。

3.2.2 接線示意圖

圖3 硬件結(jié)構(gòu)和接線示意圖

4. 組態(tài)設(shè)置和編程

4.1 S7-200做Modbus主站的設(shè)置
S7-200 CPU上的通信口在電氣上是標(biāo)準(zhǔn)的RS-485半雙工串行通信口，此串行字符通信的格式：1個(gè)起始位；7/8位數(shù)據(jù)位；1位奇/偶/無(wú)校驗(yàn)；1停止位。通信波特率可以設(shè)置為1200、2400、4800、9600、19200、38400、57600或112500，符合這些格式的串行通訊設(shè)備可以和S7-200進(jìn)行自由口通訊，Modbus RTU指令庫(kù)就是使用自由口編程實(shí)現(xiàn)的。

4.1.1 Modbus RTU主站庫(kù)

使用Modbus 主站指令庫(kù)時(shí)需要注意的幾點(diǎn)：

• 需要S7-200的編程軟件是 Micro/WIN V4.0 SP5及以上版本；
• Modbus RTU 主站庫(kù)對(duì)CPU的版本有要求，CPU 的版本必須為 2.00 或者 2.01（即訂貨號(hào)為 6ES721*－***23-0BA*）；
• Modbus主站可讀/寫的zui大數(shù)據(jù)量為120個(gè)字（指每一個(gè) MBUS_MSG 指令）；
• Modbus 主站庫(kù)支持Port0和Port1（從站庫(kù)只支持Port0口），本例中用Port0；
• 使用Modbus 庫(kù)時(shí)必須對(duì)庫(kù)存儲(chǔ)區(qū)進(jìn)行分配，見下圖設(shè)置，而且分配的空間不能和程序中其它空間沖突，否則編譯調(diào)用會(huì)報(bào)錯(cuò)。

西門子數(shù)控伺服代理商

西門子DP接頭
6ES7 972-0BA52-0XA0 快速連線網(wǎng)絡(luò)接頭（不帶編程口）
6ES7 972-0BB52-0XA0 快速連線網(wǎng)絡(luò)接頭（帶編程口）
6ES7 972-0BA12-0XA0 90度網(wǎng)絡(luò)接頭（不帶編程口）
6ES7 972-0BB12-0XA0 90度網(wǎng)絡(luò)接頭（帶編程口）
6ES7 972-0BA42-0XA0 35度網(wǎng)絡(luò)接頭（不帶編程口）
6ES7 972-0BB42-0XA0 35度網(wǎng)絡(luò)接頭（帶編程口）

用于將 PROFIBUS 節(jié)點(diǎn)連接到 PROFIBUS 總線電纜

安裝方便
FastConnect 插頭采用絕緣刺破連接技術(shù)，可確保極短的組裝時(shí)間
集成端接電阻 (6ES7 972-0BA30-0XA0 中不具有)
通過(guò)帶 Sub-D 接口的連接器可以連接編程器，無(wú)需額外安裝網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)

Area of application

用于 PROFIBUS 的 RS485 總線連接器，可用于連接 PROFIBUS 節(jié)點(diǎn)或 PROFIBUS 網(wǎng)絡(luò)部件到 PROFIBUS 總線電纜。

Design

提供有各種類型的總線連接器，可優(yōu)化用于連接的設(shè)備：

總線連接器具有軸向電纜引出線（180°），可用于如 PC 和 SIMATIC HMI OP，傳輸速率高達(dá) 12 Mbit/s，帶集成的總線端接電阻
帶垂直電纜引出線的總線連接器（90°）；
這種接頭采用垂直電纜引出線（有或沒有編程器接口），數(shù)據(jù)傳輸速率高達(dá) 12 Mbit/s，帶集成的終端電阻。傳輸速率為 3、6 或12 Mbit/s 時(shí)，在帶編程器接口的總線接頭和編程器之間，需要使用 SIMATIC S5/S7 連接電纜。

有 30°電纜引出線的總線接頭（經(jīng)濟(jì)型），無(wú)編程器接口，數(shù)據(jù)傳輸速率***為 1.5 Mbit/s，無(wú)集成的總線端接電阻。
PROFIBUS 快速連接 RS485 總線接頭（90°或 180°電纜引出線），傳輸速率***為 12Mbit/s，采用絕緣刺破技術(shù)可實(shí)現(xiàn)快速簡(jiǎn)單安裝（用于硬線和軟線）。

Functions

總線連接器可直接插入到 PROFIBUS 站或 PROFIBUS 網(wǎng)絡(luò)組件的 PROFIBUS 接口（9 針 Sub-D 接口）中。

可使用 4 個(gè)端子在插頭中連接進(jìn)入和離開的 PROFIBUS 電纜。

通過(guò)從外部清晰可見的便于接觸的開關(guān)，可以連接總線連接器中集成的總線端接器（不適用于 6ES7 972-0BA30-0XA0）。在此過(guò)程中，連接器中的進(jìn)線和出線總線電纜是分開的（隔離功能）。

必須在 PROFIBUS 網(wǎng)段的兩端進(jìn)行這種連接。

Integration

總線接頭

6ES7 972-0BA12-0XA0
6ES7 972-0BB12-0XA0
6AG1 972-0BB12-0XA0 1)

6ES7 972-0BA42-0XA0
6ES7 972-0BB42-0XA0
6AG1 972-0BB42-0XA0 1)

6ES7 972-0BA30-0XA0 2)

電纜引出線

90° 電纜出線

35° 電纜出線