頂升自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人導(dǎo)航方式為視覺導(dǎo)航,賦予機(jī)器人智能自主移動(dòng)能力,搬運(yùn)方式為頂升搬運(yùn)貨架/料箱的方式,可以為客戶提供一個(gè)靈活的移動(dòng)平臺,可配置頂升裝置實(shí)現(xiàn)貨架的自動(dòng)升降,也可以潛入貨架下面頂升貨架底部結(jié)構(gòu)之后實(shí)現(xiàn)貨架的運(yùn)動(dòng)控制,還可以搭載輕型機(jī)械手實(shí)現(xiàn)符合作業(yè),亦可搭載背輥實(shí)現(xiàn)自動(dòng)輸送等。該智能搬運(yùn)機(jī)器人動(dòng)作靈活,可原地自由轉(zhuǎn)向,適合對空間和路徑要求比較高的物流系統(tǒng)。
頂升式自主移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人能根據(jù)訂單,通過頂升式移動(dòng)平臺馱運(yùn)貨架從而實(shí)現(xiàn)“貨到人”,將貨物所在的貨架從巨大的倉庫存儲(chǔ)區(qū)搬運(yùn)至員工處理區(qū),并且可以快速、靈活的裝配智能倉儲(chǔ)的所有環(huán)節(jié),大大提高處理效率,能夠提高近50%的倉儲(chǔ)處理能力。
頂升自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人技術(shù)參數(shù):
? 對接模式:自動(dòng)識別
? 對接精度:+/-10mm
? 對接時(shí)間:小于20S
? 料車底部離地間隙:340mm+/-10mm
? 料車兩輪間距要求:平行(D)或垂直方 向(L)大于900mm
? 料車兩輪對角間距要求:大于1100mm
? 料車放置的偏差要求:方向偏差小于3度, 左右位置偏差小于10cm,前后位置偏差小 于10cm