視覺(jué)導(dǎo)航叉車(chē)應(yīng)用
可廣泛應(yīng)用于電子廠(chǎng)、SMT車(chē)間、服裝廠(chǎng)等場(chǎng)合；
※ 車(chē)體配有操作按鍵，操作簡(jiǎn)便(按下就走，到站點(diǎn)自動(dòng)停止)，無(wú)須專(zhuān)業(yè)的培訓(xùn)；
藍(lán)芯科技視覺(jué)導(dǎo)航無(wú)人托盤(pán)車(chē)，基于環(huán)境自然特征建圖、導(dǎo)航和規(guī)劃路徑，無(wú)需鋪設(shè)軌道和地標(biāo)，即使在動(dòng)態(tài)環(huán)境中也有很高的魯棒性，無(wú)需對(duì)作業(yè)環(huán)境進(jìn)行大幅改造即可投入生產(chǎn)，部署成本低且見(jiàn)效快。
l三維自然導(dǎo)航技術(shù)，導(dǎo)航穩(wěn)定性高
*進(jìn)的運(yùn)動(dòng)控制算法，運(yùn)行平滑，到點(diǎn)精確穩(wěn)定
l實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃，實(shí)現(xiàn)高柔性物流
l托盤(pán)位置智能檢測(cè)，物流準(zhǔn)確率高
參數(shù)說(shuō)明：
| 指標(biāo) | 參數(shù) | 值 |
| 基本參數(shù) | 外形尺寸L*D*H(mm) | 2250*880*1810 |
| 荷載中心距(mm) | 600mm | |
| 軸距（提升/下降） | 1431mm/1497mm | |
| 自重(含電池) | 950kg | |
| 導(dǎo)航方式 | 視覺(jué)導(dǎo)航 | |
| 操作方式 | 自動(dòng)或手動(dòng) | |
| 額定承載能力(kg) | 2000 | |
| 叉臂舉升高度(mm) | 125 | |
| 軸距（提升/下降） | 1431mm/1497mm | |
| 運(yùn)動(dòng)性能 | 額定運(yùn)行速度(空載)(m/s) | 1.0 |
| 導(dǎo)引定位精度(mm) | ±10 | |
| 重復(fù)定位精度(mm) | ±10 | |
| 小轉(zhuǎn)彎半徑(貨叉提升)(mm) | 1694/2031 | |
| 小通道寬度(mm) | 1960 | |
| 安全防護(hù) | 避障 | 視覺(jué)和區(qū)域安全激光 |
| 碰撞條檢測(cè) | 車(chē)頭半包圍碰撞條檢測(cè) | |
| 托盤(pán)檢測(cè) | 具備 | |
| 急停按鈕 | 左右急停按鈕 | |
| 聲光報(bào)警 | 具備 |
