復(fù)合機器人技術(shù)參數(shù):
型號 | FR1200 | FR1500 | FR1200(頂升版) | FR1500(頂升版) |
導(dǎo)航方式 | 視覺導(dǎo)航 | 視覺導(dǎo)航 | 視覺導(dǎo)航 | 視覺導(dǎo)航 |
驅(qū)動方式 | 雙輪差速 | 雙輪差速 | 雙輪差速 | 雙輪差速 |
導(dǎo)航精度 | ±10mm | ±10mm | ±10mm | ±10mm |
停止精度 | ±5mm | ±5mm | ±5mm | ±5mm |
尺寸(mm) | 800*600*300 | 800*600*300 | 800*600*300 | 800*600*300 |
自重(kg) | 120 | 160 | 145 | 185 |
承載(kg) | 200 | 500 | 200 | 500 |
承載自重比 | 1.67 | 3.13 | 1.38 | 2.7 |
負(fù)載形式 | 背負(fù)/輥筒式 | 背負(fù)/輥筒式 | 頂升 | 頂升 |
大速度(m/s) | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 |
旋轉(zhuǎn)能力 | 360度 | 360度 | 360度 | 360度 |
支架高度 | 1220 | 1220 | 1220 | 1220 |
續(xù)航時間(滿載) | 8h | 6h | 8h | 6h |
電 池 | DC48V25Ah | DC48V25Ah | DC48V25Ah | DC48V25Ah |
工作濕度 | 20%-80% | 20%-80% | 20%-80% | 20%-80% |
工作溫度 | -10℃~50℃ | -10℃~50℃ | -10℃~50℃ | -10℃~50℃ |
復(fù)合機器人
傳統(tǒng)制造業(yè)在大規(guī)模生產(chǎn)時期,工廠都是按照產(chǎn)品進(jìn)行單獨的產(chǎn)品線設(shè)計,一旦產(chǎn)品線搭建完成,就被固定下來,生產(chǎn)既定的產(chǎn)品。在柔性生產(chǎn)形勢下,單獨為產(chǎn)品設(shè)計地理生產(chǎn)線就顯露出費用高、適配率低的弊端。
藍(lán)芯科技智能自主移動搬運機器人首先就能夠解決生產(chǎn)線的利用率問題。藍(lán)芯科技智能機器人以搬運機器人的角色介入,將工廠的閑置生產(chǎn)線進(jìn)行了連接和搭配,“讓產(chǎn)品圍著生產(chǎn)線轉(zhuǎn)”,從而解決了不少傳統(tǒng)制造的痛點。
其次,穩(wěn)定性也是重要的標(biāo)準(zhǔn)之一。藍(lán)芯科技智能自主移動搬運機器人通過采用自主研發(fā)的室內(nèi)視覺定位導(dǎo)航技術(shù),基于環(huán)境自然特征建圖和定位,無需軌道和地標(biāo),可自主定位和規(guī)劃路徑。,目前已經(jīng)通過了包括控制器EMC測試、高低溫測試、振動試驗、靜電試驗等在內(nèi)的多項測試,可在零下10°~60°溫度下工作,載重300~500kg,運行速度1.5m/s。