Atos PC軟件允許設(shè)計適合的定制運(yùn)動階段序列具體的應(yīng)用要求:一系列預(yù)定義的標(biāo)準(zhǔn)序列可供選擇Z-SW軟件中的標(biāo)簽??梢詾槊總€設(shè)置啟動/停止/切換命令和參考生成類型階段以根據(jù)應(yīng)用請求實(shí)現(xiàn)自動循環(huán).軸控制器根據(jù)外部在閉環(huán)中調(diào)節(jié)執(zhí)行器位置參考位置信號和來自執(zhí)行器傳感器的位置反饋。
交替的位置/力量控制,S選項(xiàng)允許將交替的力閉環(huán)控制添加到執(zhí)行器的stan-dard位置控制,需要一個或兩個遠(yuǎn)程傳感器(壓力或力)必須安裝在執(zhí)行器上,見下面的功能方案。位置/力控制根據(jù)兩個單獨(dú)的參考信號操作并且算法自動選擇哪個控件是活動的。由于可以調(diào)節(jié)兩個控件之間切換的動態(tài)具體的軟件設(shè)置,以避免不穩(wěn)定和振動。當(dāng)執(zhí)行器受力時,位置控制有效,低于相關(guān)參考信號 - 閥門控制執(zhí)行器位置閉環(huán)調(diào)節(jié)。當(dāng)執(zhí)行器實(shí)際受力時,力控制有效,通過遠(yuǎn)程傳感器測量,長大到相關(guān)的參考信號 - 控制器減小閥門的調(diào)節(jié),以限制執(zhí)行器的力;如果力量在其參考信號下趨于減小,位置控制返回活動狀態(tài)。
軸控制器根據(jù)內(nèi)部基因在閉環(huán)中調(diào)節(jié)執(zhí)行器位置 - 額定參考位置信號和來自執(zhí)行器傳感器的位置反饋。內(nèi)部參考信號由預(yù)編程的周期產(chǎn)生;只有開始,停止和通過以下方式從機(jī)器電子中央單元需要切換命令:
- 開關(guān)命令(c)
- 現(xiàn)場總線命令(d)
供應(yīng)原裝ATOS數(shù)字伺服閥正品*
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