藍芯科技的機器人智能無序分揀系統(tǒng)基于的機器視覺技術(shù)、機器人快速逆運動學計算和機器人路徑規(guī)劃技術(shù)，目前能實現(xiàn)規(guī)則條形工件100%的拾取成功率。
該套系統(tǒng)通過3D掃描儀和機器人實現(xiàn)了對目標物品的視覺定位、抓取、搬運、旋轉(zhuǎn)、擺放等操作，可對自動化流水生產(chǎn)線中無序或任意擺放的物品進行抓取和分揀。系統(tǒng)集成了協(xié)作機器人、視覺系統(tǒng)、吸盤/智能夾爪，可應(yīng)用于機床無序上下料、激光標刻無序上下料，也可用于物品檢測、物品分揀和產(chǎn)品分揀包裝等。
高精度悟空3D相機是杭州藍芯科技有限公司針對近距離場景研發(fā)的高精度深度相機。非常適合各種機械臂抓取場景應(yīng)用，公司還可以提供完整的解決方案和SDK。
深度圖/點云圖分辨率 | 230萬 |
點距 | 0.52mm（距離1.2m處） |
*Z軸精度 | 約1mm（距離1.2m處），zui高可達±0.02mm |
采集時間 | 0.12~0.4s |
掃描空間 | 375mm*235mm~2000mm*1250mm |
*基線 | 30cm |
*工作距離 | 0.45m~2.4m |
尺寸 | 400mm×157mm×115mm |
電源 | DC12V 3A |
數(shù)據(jù)接口 | RJ45以太網(wǎng)（Gige） |
重量 | 3kg |
SDK | Windows7,10；Ubuntu16.04及以上 |
