----------上海蔻湘自動(dòng)化設(shè)備商行 本著“以人為本、科技先導(dǎo)、顧客滿意、持續(xù)改進(jìn)”的工作方針,致力于工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域的產(chǎn)品開(kāi)發(fā)、工程配套和系統(tǒng)集成,擁有豐富的自動(dòng)化產(chǎn)品的應(yīng)用和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)以及雄厚的技術(shù)力量,尤其以 PLC復(fù)雜控制系統(tǒng)、傳動(dòng)技術(shù)應(yīng)用、伺服控制系統(tǒng)、控備品備件、人機(jī)界面及網(wǎng)絡(luò)/軟件應(yīng)用為公司的技術(shù)特長(zhǎng),幾年來(lái),上海蔻湘在與德國(guó) SIEMENS公司自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)部門(mén)的*緊密合作過(guò)程中,建立了良好的相互協(xié)作關(guān)系,在可編程控制器、交直流傳動(dòng)裝置方面的業(yè)務(wù)逐年成倍增長(zhǎng),為廣大用戶提供了SIEMENS的技術(shù)及自動(dòng)控制的解決方案。
主要經(jīng)營(yíng)范圍:
PLC及 模塊:S7-200、 S7-300、 S7-400、S7-1200,S7-1500,ET-200系列
變 頻 器:MM420、 MM430、 MM440、 6SE70、 6RA70,V20,V60,V90系列
觸 摸 屏:OP27、 OP37、 OP270、 OP370,TD200, TD400C, K-TP OP177 TP177,MP277, MP377,等系列
數(shù) 控:6SN、1FT、6FC、6FX,1FK等系列
主要優(yōu)勢(shì): 西門(mén)子PLC昭通市一級(jí)代理商 西門(mén)子PLC昭通市一級(jí)代理商
邏輯控制模塊: LOGO!230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL
SITOP直流電源: 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并聯(lián).
數(shù)控伺服停產(chǎn)備件:(6FC,6SN全系列)
全數(shù)字直流調(diào)速裝置: 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列
SIEMENS 數(shù)控 伺服
SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120
系統(tǒng)及伺報(bào)電機(jī),力矩電機(jī),直線電機(jī),伺服驅(qū)動(dòng)等備件銷(xiāo)售
SIEMENS S7系列
S7-400(優(yōu)勢(shì)產(chǎn)品,庫(kù)存量大)
S7-300(優(yōu)勢(shì)產(chǎn)品,庫(kù)存量大)
S7-200 (優(yōu)勢(shì)產(chǎn)品,庫(kù)存量大)
SIEMENS 其他產(chǎn)品
PLC周邊產(chǎn)品(編程電纜,前連接器,導(dǎo)軌)
PLC編程軟件
規(guī) 格:德國(guó)Siemens原產(chǎn)出品;凡所購(gòu)公司產(chǎn)品,均按原廠質(zhì)保一年。
plc功能指令-程序流程指令
時(shí)間:2012-04-08 來(lái)源:www.dqjsw。。com.cn 編輯:電氣自動(dòng)化技術(shù)網(wǎng) 點(diǎn)擊:次 字體設(shè)置: 大 中 小
三菱FX系列PLC功能指令-程序流程指令
程 序 流 程
00 CJ 條件跳轉(zhuǎn)
01 CALL 子程序調(diào)用
02 SRET 子程序返回
03 IRET 中斷返回
04 EI 開(kāi)中斷
05 DI 關(guān)中斷
06 FEND 主程序結(jié)束
07 WDT 監(jiān)視定時(shí)器刷新
08 FOR 循環(huán)的起點(diǎn)與次數(shù)
09 NEXT 循環(huán)的終點(diǎn)
條件跳轉(zhuǎn)指令CJ(P)
條件跳轉(zhuǎn)指令CJ(P)的編號(hào)為FNC00,操作數(shù)為指針標(biāo)號(hào)P0~P127,其中P63為END所在步序,不需標(biāo)記。指針標(biāo)號(hào)允許用變址寄存器修改。CJ和CJP都占3個(gè)程序步,指針標(biāo)號(hào)占1步。
如圖1所示,當(dāng)X20接通時(shí),則由CJ P9指令跳到標(biāo)號(hào)為P9的指令處開(kāi)始執(zhí)行,跳過(guò)了程序的一部分,減少了掃描周期。如果X20斷開(kāi),跳轉(zhuǎn)不會(huì)執(zhí)行,則程序按原順序執(zhí)行。
plc和fx2n-4ad-tc實(shí)現(xiàn)pid閉環(huán)控制系統(tǒng)的學(xué)習(xí)
時(shí)間:2011-07-12 來(lái)源:未知 編輯:電氣自動(dòng)化技術(shù)網(wǎng) 點(diǎn)擊:次 字體設(shè)置: 大 中 小
風(fēng)機(jī)鼓入的新風(fēng)經(jīng)加熱交換器、制冷交換器、進(jìn)入房間。原理說(shuō)明:進(jìn)風(fēng)不斷被受熱體加溫,欲使進(jìn)風(fēng)維持一定的溫度,這就需要同時(shí)有一加熱器以不同加熱量給進(jìn)風(fēng)加熱,這樣才能保證進(jìn)風(fēng)溫度保持恒定。
PLC接線圖如下,按圖接好線。配線時(shí),應(yīng)使用帶屏蔽的補(bǔ)償導(dǎo)線和模擬輸入電纜配合,屏蔽一切可能產(chǎn)生的干擾。FX2N-4AD-TC的特殊功能模塊編號(hào)為0。
輸入和輸出點(diǎn)分配表
這里介紹PID控制改變加熱器(熱盤(pán)管)的加熱時(shí)間從而實(shí)現(xiàn)對(duì)溫度的閉環(huán)控制。
在溫度控制系統(tǒng)中,電加熱器加熱,溫度用熱電耦檢測(cè),與熱電耦型溫度傳感器匹配的模擬量輸入模塊 FX2N-4AD-TC將溫度轉(zhuǎn)換為數(shù)字輸出,CPU將檢測(cè)的溫度與溫度設(shè)定值比較,通過(guò)PLC的PID控制改變加熱器的加熱時(shí)間從而實(shí)現(xiàn)對(duì)溫度的閉環(huán)控制。PID控制時(shí)和自動(dòng)調(diào)諧時(shí)電加熱器的動(dòng)作情況如上圖所示。其參數(shù)設(shè)定內(nèi)容如下表所示。
三菱PLC和FX2N-4AD-TC實(shí)現(xiàn)溫度PID閉環(huán)控制系統(tǒng)程序設(shè)計(jì):
用選擇開(kāi)關(guān)置X10作為自動(dòng)調(diào)諧控制后的PID控制,用選擇開(kāi)關(guān)置X11作為無(wú)自動(dòng)調(diào)諧的PID控制。
當(dāng)選擇開(kāi)關(guān)置X10時(shí),控制用參數(shù)的設(shè)定值在PID運(yùn)算前必須預(yù)先通過(guò)指令寫(xiě)入,見(jiàn)圖程序0步開(kāi)始,M8002為初始化脈沖,用MOV指令將目標(biāo)值、輸入濾波常數(shù)、微分增益、輸出值上限、輸出值下限的設(shè)定值分別傳送給數(shù)據(jù)寄存器D500、D512、D515、D532、D533。
程序第26步,使M0得電,使用自動(dòng)調(diào)諧功能是為了得到PID控制,自動(dòng)調(diào)諧不能自動(dòng)設(shè)定的參數(shù)必須通過(guò)指令設(shè)定,在第29步~47步之間用MOV指令將自動(dòng)調(diào)諧用的參數(shù)(自動(dòng)調(diào)諧采用時(shí)間、動(dòng)作方向自動(dòng)調(diào)諧開(kāi)始、自動(dòng)調(diào)諧用輸出值)分別傳送給數(shù)據(jù)寄存器D510、D511、D502。
程序第53步開(kāi)始,對(duì)FX2N-4AD-TC進(jìn)行確認(rèn)、模式設(shè)定,且在PLC運(yùn)行中讀取來(lái)自FX2N-4AD-TC的數(shù)據(jù)送到PLC的D501中,103步開(kāi)始對(duì)PID動(dòng)作進(jìn)行初始化。
第116步開(kāi)始,X10閉合,在自動(dòng)調(diào)諧后實(shí)行PID控制,當(dāng)自動(dòng)調(diào)諧開(kāi)始時(shí)的測(cè)定值達(dá)到目標(biāo)值的變化量變化1/3以上,則自動(dòng)調(diào)諧結(jié)束,程序第128步~140步,自動(dòng)調(diào)諧結(jié)束,轉(zhuǎn)移到通常動(dòng)作,M1復(fù)位。
第47步,將通常動(dòng)作的采樣時(shí)間設(shè)定值500ms用脈沖執(zhí)行型MOV(P)指令送給D510,進(jìn)行PID控制。
用選擇開(kāi)關(guān)置X11作為無(wú)自動(dòng)調(diào)諧的PID控制(當(dāng)選擇開(kāi)關(guān)置斷開(kāi)位置時(shí),將PID動(dòng)作初始化,即D502清零)。
程序116步,執(zhí)行PID指令。加熱器動(dòng)作周期T246設(shè)為2秒,當(dāng)加熱器動(dòng)作周期2秒鐘到,通過(guò)復(fù)位指令將T246清零,因?yàn)镸3動(dòng)作,T246重新計(jì)時(shí)。通過(guò)觸點(diǎn)比較指令,控制加熱器是否工作,由于PID調(diào)節(jié)獲得需要的加熱時(shí)間的數(shù)據(jù)置于D502中,D502不是固定值,靠PID來(lái)調(diào)節(jié),在PID調(diào)節(jié)過(guò)程中,M3動(dòng)合觸點(diǎn)始終是閉合的,當(dāng)加熱時(shí)間通過(guò)T246記錄的數(shù)據(jù)小于PID傳送的數(shù)據(jù)D502時(shí),加熱器加熱,否則停止加熱,等待加熱器動(dòng)作周期2秒到,T246清零并重新計(jì)時(shí),此時(shí)加熱器又加熱,周而復(fù)始。
通過(guò)PID控制不斷調(diào)節(jié)加熱器的加熱時(shí)間,從而實(shí)現(xiàn)了恒溫控制。當(dāng)控制參數(shù)的設(shè)定值或PID運(yùn)算中的數(shù)據(jù)發(fā)生錯(cuò)誤時(shí),則運(yùn)算錯(cuò)誤標(biāo)志輔助繼電器M8067變?yōu)镺N狀態(tài),通過(guò)Y0輸出給故障指示燈顯示。