----------上海蔻湘自動化設(shè)備商行 本著“以人為本、科技先導(dǎo)、顧客滿意、持續(xù)改進(jìn)”的工作方針，致力于工業(yè)自動化控制領(lǐng)域的產(chǎn)品開發(fā)、工程配套和系統(tǒng)集成，擁有豐富的自動化產(chǎn)品的應(yīng)用和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)以及雄厚的技術(shù)力量，尤其以 PLC復(fù)雜控制系統(tǒng)、傳動技術(shù)應(yīng)用、伺服控制系統(tǒng)、控備品備件、人機(jī)界面及網(wǎng)絡(luò)/軟件應(yīng)用為公司的技術(shù)特長，幾年來，上海蔻湘在與德國 SIEMENS公司自動化與驅(qū)動部門的*緊密合作過程中，建立了良好的相互協(xié)作關(guān)系，在可編程控制器、交直流傳動裝置方面的業(yè)務(wù)逐年成倍增長，為廣大用戶提供了SIEMENS的技術(shù)及自動控制的解決方案。
主要經(jīng)營范圍：
PLC及 模塊：S7-200、 S7-300、 S7-400、S7-1200，S7-1500，ET-200系列
變 頻 器：MM420、 MM430、 MM440、 6SE70、 6RA70,V20，V60，V90系列
觸 摸 屏：OP27、 OP37、 OP270、 OP370，TD200， TD400C， K-TP OP177 TP177,MP277， MP377,等系列
數(shù) 控：6SN、1FT、6FC、6FX，1FK等系列
主要優(yōu)勢： 西門子PLC萊蕪市一級代理商 西門子PLC萊蕪市一級代理商
邏輯控制模塊： LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL
SITOP直流電源： 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并聯(lián).
數(shù)控伺服停產(chǎn)備件：（6FC，6SN全系列）
全數(shù)字直流調(diào)速裝置： 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列
SIEMENS 數(shù)控 伺服
SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120
系統(tǒng)及伺報電機(jī)，力矩電機(jī)，直線電機(jī)，伺服驅(qū)動等備件銷售
SIEMENS S7系列
S7-400（優(yōu)勢產(chǎn)品,庫存量大）
S7-300（優(yōu)勢產(chǎn)品,庫存量大）
S7-200 (優(yōu)勢產(chǎn)品，庫存量大）
SIEMENS 其他產(chǎn)品
PLC周邊產(chǎn)品（編程電纜，前連接器，導(dǎo)軌）
PLC編程軟件
規(guī) 格：德國Siemens原產(chǎn)出品；凡所購公司產(chǎn)品，均按原廠質(zhì)保一年。
PLC上傳程序時出現(xiàn)通訊錯誤的原因
時間:2013-05-24 來源:電氣自動化技術(shù)網(wǎng) 編輯:李亮 點(diǎn)擊:次 字體設(shè)置: 大 中 小
1、三菱PLC編程電纜的通訊端口及波特率是否設(shè)置正確。如：點(diǎn)串口圖標(biāo)－>端口RS232－>波特率9.6k/bps－>確定－>再點(diǎn)通訊測試，如果顯示通訊成功則硬件連接沒問題。
2、三菱PLC中是否有寫入程序，或說PLC是否正常工作過。
3、程序是否加密，也有程序丟失的情況，但很少。
4、三菱PLC有否損壞。
三菱PLC編程電纜的通訊端口的設(shè)置方法
1、將編程電纜線插入電腦的USB接口
2、在桌面上，將鼠標(biāo)放在“我的電腦”圖標(biāo)上，然后點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵
3、在彈出的菜單中，選擇“設(shè)備管理器”
4、在“端口”一覽中找到 你的編程電纜線端口號。鼠標(biāo)放在端口號上，點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵，在彈出的菜單中，選擇“屬性”
5、在屬性窗口中，可以修改端口號，將端口號修改為相同的數(shù)字就可以了。電腦的端口和三菱PLC編程軟件的端口都要設(shè)置，一般情況下，臺式電腦默認(rèn)的是COM1，軟件也改成COM1后重啟軟件就可以了，USB口的經(jīng)常是設(shè)置*之后拔了重接，并且重啟軟件，不過有的時候是通訊線的問題，換根試試，zui多的時候我買了三根才碰上一根能用的。再不行就可能是通訊口壞了，原來遇見過幾次，熱插拔導(dǎo)致的，不過壞了之后手編還能用。
PLC與PC機(jī)串行通信中的實(shí)現(xiàn)
時間:2012-04-28 來源:www.dqjsw。。ｃｏｍ.cn 編輯:電氣自動化技術(shù)網(wǎng) 點(diǎn)擊:次 字體設(shè)置: 大 中 小
日本三菱公司的FX系列PLC在我國應(yīng)用十分廣泛，是目前國內(nèi)市場上占有率較高的幾種PLC機(jī)型之一。根據(jù)三菱公司提供的技術(shù)資料，在用戶系統(tǒng)中，要實(shí)現(xiàn)PLC與Pc機(jī)串行通信，一般還需購買FX-232-BD通信模塊；而PLC自身所帶的編程口在下載完程序后處于閑置狀態(tài)。因此，若能直接利用編程口實(shí)現(xiàn)PLC與PC機(jī)串行通信，將有利于節(jié)約資源。
PLC主要面向生產(chǎn)現(xiàn)場，具有使用方便、可靠性高和抗*力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。PC機(jī)直接面向用戶，在數(shù)據(jù)處理、圖像顯示和打印報表等方面具有顯著優(yōu)勢。將PC機(jī)與PLC以上、下位機(jī)的形式聯(lián)合起來應(yīng)用，可以更有效地發(fā)揮各自優(yōu)勢，互補(bǔ)應(yīng)用上的不足。
LabVIEW是美國NI公司開發(fā)的一個基于計算機(jī)的虛擬儀器開發(fā)平臺。強(qiáng)大而靈活的儀器控制功能是LsbVIEW區(qū)別于其他編程語言的主要特點(diǎn)，LabVIEW在數(shù)據(jù)采集、儀器控制、過程監(jiān)控和自動測試等領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用。
1 系統(tǒng)硬件構(gòu)成
三菱FX系列PLC自帶的編程口是RS-422接口，而PC機(jī)的串行通信口則是RS-232C接口，兩者之間需要通過SC-09適配電纜才能通信。不同設(shè)備上相同類型的通信接口的引腳定義可能存在差異。PC機(jī)與三菱FX系列PLC上的通信接口引腳定義如圖1所示。
圖1 接口引腳定義
RS-422和RS-232C是兩種不同標(biāo)準(zhǔn)的串行數(shù)據(jù)接口，兩者的主要差別在于信號傳輸方式不同。RS-232C標(biāo)準(zhǔn)利用信號線與公共地線之間的電壓差進(jìn)行信號傳輸，采用的是單向傳輸方式；RS-422標(biāo)準(zhǔn)則是利用傳輸線之間信號的電壓差進(jìn)行傳輸?shù)模捎玫氖遣顒觽鬏敺绞?。SC-09電纜實(shí)現(xiàn)了這兩種不同的信號傳輸方式之間的轉(zhuǎn)換，其內(nèi)部電路如圖2所示。
圖2 SC-09電纜內(nèi)部電路
2 通信協(xié)議
PC機(jī)與PLC之間有兩種通信方式：一種是PC機(jī)具有優(yōu)先權(quán)而PLC始終被動響應(yīng)Pc機(jī)發(fā)來的命令；另一種則是PLC具有優(yōu)先權(quán)，將命令發(fā)送給PC機(jī)，并接收來自PC機(jī)的響應(yīng)。本文采用的是前一種通信方式。
為實(shí)現(xiàn)Pc機(jī)與FX系列PLC編程口之間的通信，系統(tǒng)采用的是編程口通信協(xié)議。
2.1 控制字符
在PC機(jī)與FX系列PLC的串行通信中，數(shù)據(jù)是以幀為單位發(fā)送和接收的。其中，控制字符ENQ(05H)、ACK(06H)和NAK(15H)可以構(gòu)成單字符幀心1，其余的字符幀在發(fā)送或接收時都必須用控制字符STX(02H)和ETX(03H)分別作為該幀的起始標(biāo)志和結(jié)束標(biāo)志。
各控制字符的意義如表1所示。
表1 控制字符意義
2.2 命令代碼
PC機(jī)對PLC相應(yīng)軟元件的操作是通過“0”、“1”、“7”、“8”四個命令符來實(shí)現(xiàn)的，各命令符的含義如表2所示。
表2 命令字符含義
2.3 命令幀
一個完整的命令幀由控制字符STX(02H)、命令碼(CMD)、數(shù)據(jù)段、控制字符ETX(03H)以及和校驗(yàn)碼五部分組成。其中，和校驗(yàn)碼是從命令碼到控制字符ETX的所有字符的ASCII碼(十六進(jìn)制)相加所得結(jié)果的zui低兩位數(shù)。
①PC機(jī)“讀”命令幀
“讀”命令幀由報文開始標(biāo)志、命令碼、軟元件首地址、軟元件數(shù)據(jù)長度(字節(jié)數(shù))、報文結(jié)束標(biāo)志以及和校驗(yàn)碼組成。
當(dāng)通信正確時，PLC返回的應(yīng)答幀由報文開始標(biāo)志、數(shù)據(jù)段、報文結(jié)束標(biāo)志以及和校驗(yàn)碼組成；通信出錯時，PLC應(yīng)答“NAK”。
②PC機(jī)“強(qiáng)制ON”命令幀
PC機(jī)“強(qiáng)制ON”命令幀由報文開始標(biāo)志、命令碼(37H)、軟元件地址、報文結(jié)束標(biāo)志以及和校驗(yàn)碼組成。接收命令正常時，PLC應(yīng)答“ACK”；接收出錯時，PLC應(yīng)答“NAK”。
③PC機(jī)“強(qiáng)制OFF”命令幀
PC機(jī)“強(qiáng)制OFF”命令幀由報文開始標(biāo)志、命令碼(38H)、軟元件地址、報文結(jié)束標(biāo)志以及和校驗(yàn)碼組成。接收命令正常時，PLC應(yīng)答“ACK”；接收出錯時，PLC應(yīng)答“NAK”。
④PC機(jī)“寫”命令幀
PC機(jī)“寫”命令幀由報文開始標(biāo)志、命令碼、軟元件首地址、軟元件數(shù)據(jù)長度(字節(jié)數(shù))、待寫入軟元件的數(shù)據(jù)、報文結(jié)束標(biāo)志以及和校驗(yàn)碼組成，如圖3所示。寫入正常時，PLC應(yīng)答“ACK”；寫入出錯時，PLC應(yīng)答“NAK”。
圖3 “寫”命令幀
3 LabVIEW程序設(shè)計
在LabVlEW編程中，系統(tǒng)利用虛擬儀器軟件規(guī)范VISA(virtual instrument software architecture)實(shí)現(xiàn)串行通信。VISA本身并不具有儀器編程能力，它通過調(diào)用相應(yīng)設(shè)備驅(qū)動器的高層應(yīng)用程序編程接口(API)進(jìn)行編程。
首先對端口進(jìn)行配置，然后發(fā)送“ENQ”信號給PLC請求通信，在收到PLC返回的“ACK”信號后，PC機(jī)連續(xù)對PLC進(jìn)行“讀取”和“寫入”操作，通信結(jié)束后關(guān)閉端口。PC機(jī)和PLC串行通信的程序結(jié)構(gòu)如圖4所示。
圖4 串行通信程序流程圖
3.1 串口初始化
串口按照Fx系列PLC的標(biāo)準(zhǔn)通信參數(shù)進(jìn)行配置：①波特率為9 600 bit／s；②數(shù)據(jù)特為7位；③奇偶校驗(yàn)方式采用偶校驗(yàn)；④停止位為1位。
3.2 請求通信
開始通信時，PC機(jī)發(fā)送“ENQ”指令查詢PLC是否準(zhǔn)備好，同時也檢查PC機(jī)到PLC的連接是否正確。當(dāng)接收到字符后，若PLC處在RUN狀態(tài)，則要等到本次掃描周期結(jié)束時才應(yīng)答；若PLC處在STOP狀態(tài)，則馬上應(yīng)答。通信正常時，PLC應(yīng)答“ACK”；通信出錯時，應(yīng)答“NAK”。
3.3 讀取PLC軟元件狀態(tài)
程序首先通過VISA寫入節(jié)點(diǎn)發(fā)送命令字符“0”讀取PLC相應(yīng)軟元件的狀態(tài)，然后VISA讀取節(jié)點(diǎn)獲得PLC返回數(shù)據(jù)。寫入和讀取的字符串都是十六進(jìn)制形式的。通過對讀取的字符串的拆分可獲得相應(yīng)軟元件每一位的狀態(tài)，從而起到監(jiān)視PLC的作用。
3.4 數(shù)據(jù)寫入PLC軟元件
程序首先通過VISA寫入節(jié)點(diǎn)發(fā)送命令字符“1”對相應(yīng)的軟元件進(jìn)行寫入操作，然后VISA讀取節(jié)點(diǎn)獲得PLC返回的應(yīng)答幀，若寫入正確，PLC應(yīng)答“ACK”；若寫入錯誤，PLC應(yīng)答“NAK”。將寫入數(shù)據(jù)傳送至PLC軟元件所對應(yīng)的地址，即可對軟元件的任意位進(jìn)行實(shí)時操作。數(shù)據(jù)寫入PLC的程序框圖如圖5所示。
圖5 數(shù)據(jù)寫入PLC的程序框圖
3.5 關(guān)閉串口
通信結(jié)束后，需使用VISA關(guān)閉節(jié)點(diǎn)關(guān)閉串口設(shè)備，否則程序會一直占用串口資源，導(dǎo)致其他程序無法訪問。
4 結(jié)束語
以PC機(jī)和PLC分別構(gòu)成上、下位機(jī)的監(jiān)控系統(tǒng)在工業(yè)控制中應(yīng)用廣泛。本文通過編程口直接實(shí)現(xiàn)三菱PLC與PC機(jī)之間的串行通信，無需使用通信模塊，既節(jié)省了成本又簡化了系統(tǒng)，具有較大的實(shí)用價值。同時，結(jié)合相關(guān)硬件，本文以LabVlEW作為開發(fā)平臺設(shè)計了相應(yīng)的通信程序。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該通信方式方便簡單、穩(wěn)定可靠，具有廣泛的應(yīng)用前景。
