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上海騰樺電氣設(shè)備有限公司，成立于2018年3月，注冊(cè)500萬(wàn)，是一家從事技術(shù)設(shè)備銷(xiāo)售的公司。主要從事工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品銷(xiāo)售和系統(tǒng)集成的*

*與德國(guó)SIMATIC（西門(mén)子）.瑞士ABB.美國(guó)羅克韋爾（AB).法國(guó)施耐德.美國(guó)霍尼韋爾.美國(guó)艾默生合作。

公司有專(zhuān)業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊(duì)，銷(xiāo)售團(tuán)隊(duì)，公司成員150于人.為客戶(hù)提供專(zhuān)業(yè)的，產(chǎn)品資料，售后。

在工控領(lǐng)域，公司以精益求精的經(jīng)營(yíng)理念，從產(chǎn)品、方案到，致力于塑造一個(gè)“行業(yè)專(zhuān)家”品牌，以實(shí)現(xiàn)可持續(xù)的發(fā)展。

結(jié)構(gòu)緊湊，功能強(qiáng)大

SIMATIC ET 200SP 開(kāi)放式控制器時(shí)此類(lèi)控制器當(dāng)中將 ET 200SP 控制器的功能與可視化和 PC 應(yīng)用程序合并在一個(gè)堅(jiān)固耐用的緊湊型控制系統(tǒng)（帶有集中 I/O）的控制器。

• 成套多功能一體化解決方案，預(yù)裝 SIMATIC S7-1500 軟件控制器，也可預(yù)裝 WinCC Runtime Advanced V13 SP1
• 通過(guò) ET 200SP 模塊進(jìn)行集中式擴(kuò)展（站的大寬度為 1 m，或者多 64 個(gè)模塊）
• SIMATIC 虛擬機(jī)監(jiān)控程序：
  用于將 WINOOWs 系統(tǒng)與控制功能分離
• 通過(guò)雙核處理器來(lái)佳利用虛擬機(jī)監(jiān)控程序
• 可交換閃存盤(pán)（CFast 卡）用于存儲(chǔ)操作系統(tǒng)、運(yùn)行系統(tǒng)和項(xiàng)目數(shù)據(jù)
• 集成 DVI-I 圖形接口；3x USB 2.0 接口
• 2 個(gè) PROFINET 接口：X1通過(guò) PN-IO 總線(xiàn)適配器來(lái)連接（RJ45 或 FC），帶有 2 個(gè)端口；X2：千兆以太網(wǎng)接口 (RJ45)
• PROFINET IRT
• 開(kāi)放式以太網(wǎng)通信（TCP/IP、UDP、Iso-on-TCP）
• Web 器功能可用于顯示信息、狀態(tài)、診斷以及用戶(hù)定義的 Web 頁(yè)面
• 可將 CM DP 作為 DP 主站進(jìn)行 PROFIBUS DP 通信
• 組態(tài)控制（選項(xiàng)處理）
• 提高了專(zhuān)有技術(shù)和復(fù)制保護(hù)程度；具有 Security Integrated 功能
• 集成式系統(tǒng)診斷
• 集成運(yùn)動(dòng)控制功能用于控制速度控制軸和定位軸，支持外部編碼器
• 跟蹤功能
• 尤其適用于數(shù)量量很大且與用戶(hù)特定相關(guān)的開(kāi)放式應(yīng)用程序
• 集成控制功能并用 C/C++ 語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)應(yīng)用程序（使用 SIMATIC ODK-1500S 開(kāi)放式開(kāi)發(fā)工具包）

ET 200SP 開(kāi)放式控制器 CPU 1515SP PC 是一種堅(jiān)固耐用的緊湊型系統(tǒng)，它將 ET 200SP 控制器的功能與基于 PC 的平臺(tái)組合在一起。該 CPU 提供了 ET 200SP 系統(tǒng)、S7-1500 控制器系列以及 TIA 環(huán)境的完整功能。該控制器可用于控制特殊及系列機(jī)器設(shè)備，或用于控制分布式配置中的設(shè)備。該控制器尤其適用于數(shù)量較高的機(jī)器設(shè)備，例如，可用于頭檢查以及圖像傳輸或打印機(jī)連接的質(zhì)量。在必須使用編程語(yǔ)言 C 或 C++ 來(lái)集成特殊自動(dòng)化功能時(shí)、將 WINOOWs 軟件緊密連接到軟件控制器時(shí)或必須存儲(chǔ)較大量的數(shù)據(jù)時(shí)，CPU 1515SP PC 尤其顯示出自身的優(yōu)點(diǎn)。

預(yù)裝有 WinCC Runtime Advanced V13 SP1 的 CPU 1515SP PC + HMI 提供了額外 HMI 功能?？梢栽谝慌_(tái)設(shè)備上集成控制和可視化功能。

重點(diǎn)放在用戶(hù)友好性上

隨著系統(tǒng)性能的提高，對(duì)系統(tǒng)的用戶(hù)友好性的要求也相應(yīng)提高。這是確保系統(tǒng)可用性的方法。對(duì)于用于 SIMOTION 的工程組態(tài)系統(tǒng) SCOUT，重點(diǎn)尤其被放在了用戶(hù)友好性上面：

• 運(yùn)動(dòng)控制、PLC 和技術(shù)功能的組態(tài)以及驅(qū)動(dòng)器的組態(tài)與調(diào)試都是在相同的組態(tài)環(huán)境中以相同的方式進(jìn)行的。
• 所有任務(wù)都基本上以圖形方式來(lái)完成：組態(tài)、編程、測(cè)試和調(diào)試。
• 直觀(guān)的操作、內(nèi)容相關(guān)幫助功能以及自動(dòng)*性檢查使工程組態(tài)更加容易，尤其是對(duì)于新接觸運(yùn)動(dòng)控制編程的人更是如此。
• 與 SCOUT 工程組態(tài)系統(tǒng)相關(guān)的所有工具被集成在一起，具有統(tǒng)一的外觀(guān)。

SCOUT 工程組態(tài)系統(tǒng)可幫助用戶(hù)輕松、高效的逐步完成組態(tài)工作。

SCOUT 可在 SIMATIC STEP 7 中使用（具有標(biāo)準(zhǔn)化的數(shù)據(jù)管理和組態(tài)程序），或作為一個(gè)獨(dú)立工程組態(tài)工具使用 (SCOUT Stand-Alone)。

SIMOTION SCOUT TIA（TIA Portal 中的 SIMOTION）以 TIA Portal V13（或更高版本）的選件包供貨。該選件包包括在 SCOUT 的供貨范圍中。

適合每個(gè)人編程

使用 SCOUT 工程組態(tài)系統(tǒng)，可選擇下面所列的任一選項(xiàng)對(duì) SIMOTION 進(jìn)行編程。

• 使用運(yùn)動(dòng)控制圖 (MCC) 的圖形化編程
• 使用驅(qū)動(dòng)控制圖 (DCC) 進(jìn)行圖形化編程（不適用于 SCOUT TIA）
• 經(jīng)常用作 PLC 編程語(yǔ)言的梯形圖邏輯 (LAD)/函數(shù)塊圖 (FBD)
• 語(yǔ)言結(jié)構(gòu)化文本 (ST)

除運(yùn)動(dòng)控制命令（如軸的參考）之外，還提供了用于 I/O 訪(fǎng)問(wèn)、邏輯和計(jì)算、子程序調(diào)用以及程序控制的命令。

使用圖形化凸輪編輯器，也可方便地建立復(fù)雜運(yùn)動(dòng)關(guān)系。

通過(guò)集成工具實(shí)現(xiàn)集中管理

用于整個(gè)機(jī)器的所有數(shù)據(jù)可在一個(gè)項(xiàng)目中進(jìn)行管理： 包括工程組態(tài)數(shù)據(jù)、程序、運(yùn)動(dòng)曲線(xiàn)和驅(qū)動(dòng)器數(shù)據(jù)。

隨后可從集中項(xiàng)目管理中調(diào)用合適的工具，例如，用于輸入一個(gè)凸輪或調(diào)試一臺(tái)驅(qū)動(dòng)器。

測(cè)試與診斷

SCOUT 支持通過(guò)一系列工具對(duì) SIMOTION 應(yīng)用進(jìn)行測(cè)試、調(diào)試和錯(cuò)誤診斷，例如，可提供程序狀態(tài)、控制變量、軌跡以及軸控制面板的工具。

• 用于 SIMATIC ET 200S、帶有集成故障安全 CPU 的接口模塊
• 用于構(gòu)建故障安全型自動(dòng)化系統(tǒng)，提高工廠(chǎng)的安全性
• 高可符合安全要求 IEC 61508、IEC 62061 的 SIL 3、ISO 13849-1:2006 的 PLe 和 ISO 13849.1 的 PL e
• 用于 ET 200S 中的高性能控制解決方案
• 增強(qiáng)了系統(tǒng)和機(jī)器的可用性
• 針對(duì)多 128 個(gè) IO 設(shè)備的 PROFINET IO 控制器
• PROFINET 接口，帶集成 3 端換機(jī)
• 配有大量通訊選件： 
  PG/OP 通訊，PROFINET IO，PROFINET CBA，開(kāi)放式 IE 通訊（TCP，ISO-on-TCP 和 UDP），Web 器和 S7 通訊 （帶可裝載 FB）
• 應(yīng)用 STEP 7 的模塊化程序，快速、簡(jiǎn)單和點(diǎn)對(duì)點(diǎn)地對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行程序設(shè)計(jì)
• 緊湊型 SIMATIC 微型存儲(chǔ)器卡 (MMC)
• 選件 PROFIBUS 主站，可用于 32 臺(tái) PROFIBUS DP 從站（帶有主站接口 6ES7138-4HA00-0AB0）

注:
CPU 運(yùn)行需要 SIMATIC 微存儲(chǔ)卡(MMC)。

Area of application

IM 151-8F PN/DP CPU 可用于運(yùn)行中等大小程序的遠(yuǎn)程、分布式自動(dòng)化解決方案。 可現(xiàn)場(chǎng)對(duì)處理數(shù)據(jù)進(jìn)行遠(yuǎn)程預(yù)處理，并能傳送上位控制單元所需的數(shù)據(jù)。 這樣做有以下幾個(gè)優(yōu)點(diǎn)：

• 減輕*控制器的負(fù)荷
• 現(xiàn)場(chǎng)關(guān)鍵信號(hào)的響應(yīng)時(shí)間縮短
• 低數(shù)據(jù)容量，減輕了總線(xiàn)系統(tǒng)負(fù)荷
• 預(yù)測(cè)試單元和并行調(diào)試，可快速調(diào)試
• 自治單元，增強(qiáng)了可用性和靈活性
• 組態(tài)過(guò)程清晰

IM 151-8F PN/DP CPU 運(yùn)行并不*依賴(lài)于*控制器。 如果故障，IM151-8F PN/DP CPU 可輕松繼續(xù)運(yùn)行。

位模塊化設(shè)計(jì)的 ET 200S I/O 系統(tǒng)和 IM 151-8F PN/DP CPU 為面向功能的站設(shè)計(jì)。

IM 151-8F PN/DP CPU 配有以下部件：

• 微處理器;
  執(zhí)行時(shí)間為每個(gè)二進(jìn)制指令 100 ns
• 256 KB 工作存儲(chǔ)器
• 位模塊化擴(kuò)展性，擴(kuò)展性好；
  任意組合達(dá) 63 個(gè) I/O 模塊（電源模塊，電氣模塊，技術(shù)功能和電機(jī)起動(dòng)器模塊）
• PROFINET 接口，帶 3 個(gè)集成交換機(jī)端口(RJ45)
• 通過(guò)密碼保護(hù)用戶(hù)程序，未經(jīng)*無(wú)法訪(fǎng)問(wèn)
• 診斷緩沖器，用于新的 500 處故障和中斷事件（可保存后的 100 個(gè)輸入）
• SIMATIC MMC;
  用于免維護(hù)數(shù)據(jù)備份（無(wú)電池）
  • 程序備份（裝載存儲(chǔ)器）
  • 使用 MMC 進(jìn)行固件更新
  • MMC 中的外部裝入存儲(chǔ)器
• 通過(guò) MMC 更新或通過(guò)網(wǎng)絡(luò)在線(xiàn)更新
• 硬件時(shí)鐘；
  日期和時(shí)間附加在 CPU 的診斷消息后面
• 集成的通訊功能：
  • 編程器/OP 通訊
  • PROFINET IO
  • 開(kāi)放式 IE 通訊（TCP，ISO-on-TCP 和 UDP）
  • Web 器
  • PROFINET CBA
  • S7 通訊（帶可裝載 FB）
• 報(bào)警響應(yīng)時(shí)間 (OB40) 少于 10 ms
•  

數(shù)字量輸入模塊具有下列機(jī)械特性：

• 緊湊型設(shè)計(jì)：
  堅(jiān)固的塑料機(jī)殼里包括：
  • 綠色 LED，用于指示輸入的信號(hào)狀態(tài)。
  • 前連接器插座，通過(guò)前門(mén)保護(hù)。
  • 前門(mén)上的標(biāo)簽區(qū)。
  • 連接器針腳分配，用于在前門(mén)內(nèi)部進(jìn)行配線(xiàn)。
• 安裝方便：
  沒(méi)有插槽規(guī)則；輸入地址由插槽決定。
  當(dāng)在 ET 200M 中與有源總線(xiàn)模塊一起使用時(shí)，可以進(jìn)行熱插拔，而不會(huì)有任何反應(yīng)。
• 方便用戶(hù)接線(xiàn)。

具有8、16、32或64通道的模塊。

數(shù)字量輸入模塊將來(lái)自過(guò)程的外部數(shù)字信號(hào)電平轉(zhuǎn)換成控制器的內(nèi)部信號(hào)電平（邏輯“0”或“1”）。

多種輸入電壓，可支持連接不同的控制信號(hào)：

• 24 V DC
• 48 - 125 V DC
• 120/230 V AC

除了經(jīng)濟(jì)性以及易于處理的特點(diǎn)外，該模塊還具有其他特殊功能：

• 可在等時(shí)模式下使用
• 過(guò)程和診斷報(bào)警
• 使用源電流或漏電流

特殊模塊還可處理過(guò)程工程，例如支持 NAMUR 標(biāo)準(zhǔn)。

數(shù)字量輸出模塊具有下列機(jī)械特性：

• 緊湊型設(shè)計(jì)：
  • 綠色 LED，用于指示輸出的信號(hào)狀態(tài)。
  • 前連接器插座，通過(guò)前門(mén)保護(hù)。
  • 前門(mén)上的標(biāo)簽區(qū)。
  • 連接器針腳分配，用于在前門(mén)內(nèi)部進(jìn)行配線(xiàn)。
• 安裝方便：
  沒(méi)有插槽規(guī)則；輸出地址由插槽決定。
  當(dāng)在 ET 200M 中與有源總線(xiàn)模塊一起使用時(shí)，可以進(jìn)行熱插拔，而不會(huì)有任何反應(yīng)。
• 方便用戶(hù)接線(xiàn)。
• RC 濾波器 （用于繼電器模塊 6ES7 322-1HF20）：
  繼電器模塊 6ES7 322-1HF20-0AA0 有一個(gè)可連接的 RC 網(wǎng)絡(luò)(300Ω/0.1μF) ，用于大電感負(fù)載開(kāi)關(guān)時(shí)滅弧(功率因數(shù) = 0.4)。例如，這樣可以：
  • 對(duì)于框架規(guī)格 5 的 NEMA 電機(jī)的起動(dòng)器，觸點(diǎn)壽命從 100,000 增加到 200,000 次切換操作。

具有8、16、32或64通道的模塊。

數(shù)字量輸出模塊將控制器的內(nèi)部信號(hào)電平（邏輯“0”或“1”）轉(zhuǎn)換成過(guò)程所需的外部信號(hào)電平。

多種輸出電壓，可支持輸出不同的過(guò)程信號(hào)：

• 24 VDC,額定電流 0.5 A/通道
• 24 VDC,額定電流 2 A/通道
• 48 - 125 V DC
• 120/230 V AC

除了經(jīng)濟(jì)性以及易于處理的特點(diǎn)外，該模塊還具有其他特殊功能：

• 數(shù)字量輸入和輸出（DI 和 DQ）在外形尺寸上與標(biāo)準(zhǔn)模塊相當(dāng)。
• 功能安全性按照 IEC 61158 進(jìn)行了。
• 適合安全等級(jí)高達(dá) SIL 3（根據(jù) IEC 62061）和 PL（根據(jù) ISO 13849）的應(yīng)用。
• 無(wú)縫嵌入到 Safety Integrated 設(shè)計(jì)中
• 調(diào)試期間，可借助于有關(guān)模塊的*背板總線(xiàn)上插槽的性標(biāo)識(shí)，從系統(tǒng)自動(dòng)分配 F 地址。無(wú)需使用模塊上的 DIP 開(kāi)關(guān)進(jìn)行設(shè)置。
• 更換模塊時(shí)自動(dòng)傳輸 F 地址，無(wú)需重新分配。

全集成自動(dòng)化 (TIA)

安全技術(shù) (Safety Integrated) 是全集成自動(dòng)化的組件，它將安全自動(dòng)化與標(biāo)準(zhǔn)自動(dòng)化進(jìn)行全面集成。

當(dāng)今，標(biāo)準(zhǔn)自動(dòng)化（傳統(tǒng)的 PLC）和安全自動(dòng)化（機(jī)電結(jié)構(gòu)）仍彼此分開(kāi)的，這兩種自動(dòng)化正合并為一個(gè)統(tǒng)一的集成系統(tǒng)。西門(mén)子是自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域中的全面供應(yīng)商，可將安全技術(shù)融入標(biāo)準(zhǔn)自動(dòng)化系統(tǒng)中，并進(jìn)行系統(tǒng)范圍內(nèi)的集成。

• 作為 CPU 的 集成 I/O 補(bǔ)充的繼電器輸入
• 集成到整體自動(dòng)化系統(tǒng)中以滿(mǎn)足安全方面的要求
• 具有集成安全功能
• 通過(guò) PROFIsafe 機(jī)制與故障安全 CPU 通信
• 用于根據(jù)相應(yīng)任務(wù)的要求靈活調(diào)整控制器
• 用于使用附加輸入對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行后續(xù)擴(kuò)展
• 可以?xún)H在集中式系統(tǒng)中運(yùn)行

• 16 點(diǎn)輸入 (SIL 2/Cat 3/PL d)，8 點(diǎn)輸入（SIL 3/Cat 3 或 Cat 4/PL e）或混合
• 額定輸入電壓 24V DC
• 適用于開(kāi)關(guān)和 3/4 四線(xiàn)制接近開(kāi)關(guān) (BERO)
• 兩個(gè)防短路傳感器電源，各用于 8 點(diǎn)輸入；可提供外部傳感器電源
• 模塊故障指示燈（DIAG；綠色和紅色指示燈）
• 每個(gè)輸入的狀態(tài)指示燈（綠色 LED）
• 每個(gè)輸入的故障指示燈（紅色 LED）
• 模塊類(lèi)型和功能類(lèi)別用普通文本標(biāo)識(shí)
  • 二維矩陣碼（產(chǎn)品編號(hào)和序列號(hào)）
  • 模塊類(lèi)型 DI 的彩色編碼：白色
  • 硬件和固件版本
  • 完整訂貨號(hào)

SIMODRIVE POSMO-西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)器

SIMODRIVE POSMO - 采用分布式解決方案的智能化運(yùn)動(dòng)控制

---- SIMODRIVE© POSMO系列驅(qū)動(dòng)器在為機(jī)械控制領(lǐng)域開(kāi)辟了全新的應(yīng)用可能性與應(yīng)用空間。采用SIMODRIVE POSMO©，整個(gè)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可以分布地安裝在機(jī)器內(nèi)或機(jī)器旁邊，還可以采用該系統(tǒng)的不同型號(hào)，將集中式和分布式控制單元有機(jī)結(jié)合，從而驅(qū)動(dòng)布局。

---- SIMODRIVE POSMO A和SIMODRIVEPOSMO SI驅(qū)動(dòng)器可以與伺服變頻器和伺服電機(jī)一起作為一個(gè)緊湊單元，*集成在機(jī)器之中。SIMODRIVE POSMOCD和CA型變頻器則與電機(jī)分開(kāi)布置。

---- 使用該驅(qū)動(dòng)技術(shù)的分布式結(jié)構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)更大的機(jī)器布局設(shè)計(jì)靈活性。只需額外布置幾根驅(qū)動(dòng)軸，即可隨時(shí)進(jìn)行機(jī)器改裝。而控制柜或冷卻設(shè)備將不再是限制靈活性的瓶頸。使用SIMODRIVE POSMO驅(qū)動(dòng)單元，更有助于將整套機(jī)器或零部件獨(dú)立模塊化。現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試時(shí)間也有顯著縮短，因?yàn)檫@些模塊可以事先調(diào)試完畢。另外，盡管實(shí)現(xiàn)了更為廣泛的標(biāo)準(zhǔn)化，但使用SIMODRIVE POSMO系列驅(qū)動(dòng)器，仍能通過(guò)組合不同的模塊，很容易地構(gòu)建極為個(gè)性化的解決方案。

---- 應(yīng)用更為廣泛SIMODRIVE POSMO驅(qū)動(dòng)單元適合應(yīng)用于包裝業(yè)、木材加工業(yè)、玻璃加工業(yè)、印刷業(yè)和塑料工業(yè)中的加工機(jī)械，尤其是機(jī)床。典型應(yīng)用包括機(jī)床中的進(jìn)給軸和輔助軸以及伺服軸和獨(dú)立的定位軸。

SIMODRIVE POSMO A

---- 從設(shè)計(jì)方面，SIMODRIVE POSMO A是一種帶有集成式變頻器、定位控制器、可選變速箱以及PROFIBUS DP通訊接口連接功能的智能電機(jī)。在應(yīng)用上，其典型應(yīng)用包括產(chǎn)品規(guī)格的調(diào)整、終點(diǎn)擋板和閥門(mén)的調(diào)整等，通過(guò)按鈕操作即可將所有裝置定位。憑借其較短的調(diào)試時(shí)間和過(guò)程變量的自動(dòng)設(shè)置，SIMODRIVE POSMO A系列電機(jī)確立了全新的工業(yè)合理化標(biāo)準(zhǔn)。在功能范圍方面，SIMODRIVE POSMO A系列可提供75 W(連接到24 VDC電源)和300 W(連接到48VDC電源)兩種單元型號(hào)。在SIMODRIVEPOSMO A 300 W中，可作為選件集成一個(gè)抱閘。使用該抱閘和實(shí)際值存儲(chǔ)器(保存在FEPROM中的實(shí)際值)，SIMODRIVEPOSMO A可以當(dāng)作一個(gè)值位置編碼器使用。這就意味著，一旦它獲得一個(gè)基準(zhǔn)值，它就會(huì)保持其位置并繼續(xù)采用該基準(zhǔn)值，即使在再次啟動(dòng)之后。選擇行星齒輪和蝸輪減速機(jī)，可以選擇不同的減速比。但是，即使沒(méi)有齒輪傳動(dòng)裝置， SIMODRIVE POSMO A也可以處完成簡(jiǎn)單的驅(qū)動(dòng)任務(wù)。在SIMODRIVE POSMO A中，借助于SimoCom A-一種簡(jiǎn)便易用的調(diào)試工具-可以多編程27個(gè)進(jìn)給程序段。在編程之后， 進(jìn)給程序可以通過(guò)任何具有PROFIBUS能力的PLC啟動(dòng)，并且還可進(jìn)行編輯。

---- 突出特性

通過(guò)通訊總線(xiàn)和電源總線(xiàn)的有機(jī)統(tǒng)一，簡(jiǎn)化了機(jī)械結(jié)構(gòu)。 
  
通過(guò)簡(jiǎn)單的通訊接口，即可集成在任何PROFIBUS DP環(huán)境中。 
  
通過(guò)兩個(gè)可編程輸入或輸出的端子，即可直接集成驅(qū)動(dòng)相關(guān)過(guò)程信號(hào)。例如機(jī)械端子或BERO信號(hào)。 
  
用戶(hù)友好的功能塊簡(jiǎn)化了使用STEP 7在SIMATIC環(huán)境中的配置。 
  
通過(guò)Drive ES進(jìn)行工程調(diào)試,符合全集成自動(dòng)化理念，即聯(lián)合通訊、配置和數(shù)據(jù)管理。 
  
采用SimoCom A，一種直觀(guān)用戶(hù)友好的調(diào)試工具，系統(tǒng)調(diào)試極其容易。 
  
使用帶有集成PROFIBUS地址開(kāi)關(guān)和端接電阻的插入式連接蓋，無(wú)需斷開(kāi)接線(xiàn)，即可更換單元。 
  
通過(guò)故障/準(zhǔn)備就緒指示燈，進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)的故障診斷。 
  
通過(guò)PROFIBUS DP進(jìn)行故障診斷。 
  
使用SIMATIC eservice和路由以及Drive ES進(jìn)行遠(yuǎn)程診斷。 
SIMODRIVE POSMO SI

---- 從設(shè)計(jì)上，SIMODRIVE POSMO SI是一種用于分布式伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的伺服驅(qū)動(dòng)裝置,可直接用作PROFIBUS DP的節(jié)點(diǎn)。SIMODRIVE POSMO SI是一種全功能機(jī)電單元，可使用獨(dú)立的模塊化功能單元直接在現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行控制和驅(qū)動(dòng)任務(wù)。

---- 通過(guò)電源總線(xiàn)從直流電源直接給單元供電。其優(yōu)點(diǎn)是可以實(shí)現(xiàn)直流鏈路中的能量平衡。通過(guò)供電/再生電源模塊，還可以將電能回饋到電網(wǎng)中去。

---- 功能范圍

轉(zhuǎn)速或轉(zhuǎn)矩的控制與定位。 
  
標(biāo)準(zhǔn)PROFIBUS DP從站，與主站進(jìn)行高速循環(huán)數(shù)據(jù)交換。 
  
與其它具有PROFIBUS DP同步總線(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制功能的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)順序插補(bǔ)計(jì)算。 
  
帶有值編碼器的集成測(cè)量系統(tǒng)。 
突出特性 
 

通過(guò)一個(gè)帶有4個(gè)可參數(shù)化輸入和輸出的M12連接器，即可直接鏈接驅(qū)動(dòng)相關(guān)過(guò)程信號(hào)。 
  
采用用戶(hù)友好的調(diào)試工具SimoCom U,所有SIMODRIVE驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)均可實(shí)現(xiàn)快速和簡(jiǎn)單的調(diào)試、參數(shù)化以及診斷。 
  
通過(guò)Drive ES進(jìn)行工程調(diào)試，符合全集成自動(dòng)化理念，即聯(lián)合通訊、配置和數(shù)據(jù)管理。 
  
采用存儲(chǔ)卡設(shè)計(jì)，模板更換極為便捷(無(wú)需復(fù)位)。 
  
通過(guò)SIMATIC系統(tǒng)采用Drive ES，進(jìn)行遠(yuǎn)程診斷。 
SIMODRIVE POSMO CD/CA

---- 從設(shè)計(jì)上，SIMODRIVE POSMO CD/CA單元是一種用于分布式伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的閉環(huán)控制成套變頻器。以其較高的防護(hù)等級(jí)(IP 65)，該伺服系統(tǒng)可以近電機(jī)安裝。

---- 通過(guò)電源總線(xiàn)連接到供電電源。對(duì)于SlMODRIVE POSMO CA，電源總線(xiàn)可直接連接到三相電源。對(duì)于SlMODRIVE POSMO CD，電源總線(xiàn)通過(guò)直流供電系統(tǒng)從電源模板直接供電。其優(yōu)點(diǎn)是可直流鏈路中的能量平衡。通過(guò)供電/再生電源模塊，還可回饋電能。

---- 功能范圍

速度或轉(zhuǎn)矩控制或定位。 
  
標(biāo)準(zhǔn)PROFIBUS DP從站，與主站進(jìn)行高速循環(huán)數(shù)據(jù)交換。 
  
與其它具有PROFIBUS DP 同步總線(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制功能的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)順序插補(bǔ)計(jì)算。 
  
靈活連接各種類(lèi)型的電機(jī): 同步電機(jī)或異步電機(jī)。 
  
高分辨率測(cè)量系統(tǒng)接口，用于電機(jī)測(cè)量系統(tǒng)，以及直接測(cè)量系統(tǒng)(作為選件)。 
突出特性 
通過(guò)一個(gè)帶有4個(gè)可參數(shù)化輸入和輸出的M12連接器，即可直接鏈接驅(qū)動(dòng)相關(guān)過(guò)程信號(hào)。 
  
采用用戶(hù)友好的調(diào)試工具SimoCom U,所有SIMODRIVE 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)均可實(shí)現(xiàn)快速和簡(jiǎn)單的調(diào)試、參數(shù)化以及診斷。 
  
采用存儲(chǔ)卡設(shè)計(jì)，模板更換極為便捷(無(wú)需復(fù)位)。 
  
通過(guò)Drive ES進(jìn)行工程調(diào)試，符合全集成自動(dòng)化理念，即聯(lián)合通訊、配置和數(shù)據(jù)管理。 
  
通過(guò)SIMATIC 系統(tǒng)采用Drive ES，進(jìn)行遠(yuǎn)程診斷。 
---- 由于其單元的緊湊結(jié)構(gòu)和直接運(yùn)行式的設(shè)計(jì)，顯著減少工程和物流工作量。尤其是SIMODRIVE POSMO A和SIMODRIVE POSMO SI，實(shí)際均與電機(jī)集成在一起。同時(shí)，借助于其功能強(qiáng)大的軟件工具SimoCom U和SimoCom A，調(diào)試、診斷和維修極為容易。使用Drive ES，這些工具可以全集成在SIMATIC 的自動(dòng)化環(huán)境中：即全集成自動(dòng)化。如果您想對(duì)分布式SIMODRIVE POSMO驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行配置合參數(shù)設(shè)置，那么您只需使用簡(jiǎn)單易用的SimoCom U和SimoCom A軟件工具即可完成。使用PROFIBUS DP和SimoCom U/SimoCom A，每個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置的調(diào)試和診斷都可即刻完成。

SIMOTION D4x5-2 的應(yīng)用領(lǐng)域?yàn)榫哂写罅繀f(xié)調(diào)軸和循環(huán)時(shí)間較短的應(yīng)用。

典型的應(yīng)用領(lǐng)域包括：

• 緊湊型多軸機(jī)器
• 機(jī)器循環(huán)段的高性能應(yīng)用程序
• 緊湊型機(jī)器
  • 包括驅(qū)動(dòng)器中的全套機(jī)器控制
  • 大量的通信、HMI 和 I/O 連接
• 分布式驅(qū)動(dòng)器概念
  • 具有大量協(xié)調(diào)軸的應(yīng)用
  • 使用分布式同步操作同步多個(gè) SIMOTION D 控制單元

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