西門子工業(yè)自動化設備（中國總代理商）

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西門子工業(yè)自動化設備（中國總代理商）

上海三甄自動化設備有限公司優(yōu)勢產(chǎn)品如下：

     觸摸屏系列，《規(guī)格有》0p,tp,kp,mp,td,ktp（15寸，12寸，10寸，8寸，7寸，5.7寸，4.5寸，4寸，3寸）
     西門子plc《cpu》《數(shù)字量模塊》《模擬量模塊》《功能模塊》《通訊模塊》
     西門子變頻器《mm440》《mm430》《mm420》
     西門子伺服數(shù)控系統(tǒng)《840d系統(tǒng)》《820d系統(tǒng)》《808d》《802s》
     plc備件《dp電纜》《dp接頭》《內(nèi)存卡》《連接器》《通訊網(wǎng)卡》《cp卡》
     信號模塊是 simatic s7-300 與過程相連的接口。
     大量不同的數(shù)字量和模擬量模塊可精確提供每種任務所需的輸入/輸出。
     數(shù)字量和模擬量模塊在通道數(shù)目、電壓和電流范圍、隔離、診斷和報警功能等方面有所不同。 
     對于在此列舉的所有模塊系列，siplus 部件也可應用在擴展溫度范圍 -25 - 60℃ 以及腐蝕性環(huán)境/冷凝環(huán)境中。
     另外，面向安全的應用中還可使用故障安全模塊。
     西門子s7系列plc體積小、速度快、標準化，具有網(wǎng)絡通信能力，功能更強，可靠性更高。s7系列plc產(chǎn)品可分為微型plc（如s7-200），小規(guī)模性能要求的plc（如s7-300）和中、高性能要求的plc（如s7-400）等。
     1．simatic s7-200 plc
     s7-200 plc是超小型化的plc，它適用于各行各業(yè)，各種場合中的自動檢測、監(jiān)測及控制等。s7-200 plc的強大功能使其無論單機運行，或連成網(wǎng)絡都能實現(xiàn)復雜的控制功能。
     s7-200plc可提供4個不同的基本型號與8種cpu可供選擇使用。
     2．simatic s7-300 plc
     s7-300是模塊化小型plc系統(tǒng)，能滿足中等性能要求的應用。各種單獨的模塊之間可進行廣泛組合構(gòu)成不同要求的系統(tǒng)。與s7-200 plc比較，s7-300 plc采用模塊化結(jié)構(gòu)，具備高速（0.6~0.1μs）的指令運算速度；用浮點數(shù)運算比較有效地實現(xiàn)了更為復雜的算術(shù)運算；一個帶標準用戶接口的軟件工具方便用戶給所有模塊進行參數(shù)賦值；方便的人機界面服務已經(jīng)集成在s7-300操作系統(tǒng)內(nèi)，人機對話的編程要求大大減少。simatic人機界面（hmi）從s7-300中取得數(shù)據(jù)，s7-300按用戶***的刷新速度傳送這些數(shù)據(jù)。s7-300操作系統(tǒng)自動地處理數(shù)據(jù)的傳送；cpu的智能化的診斷系統(tǒng)連續(xù)監(jiān)控系統(tǒng)的功能是否正常、記錄錯誤和特殊系統(tǒng)事件（例如：超時，模塊更換，等等）；多級口令保護可以使用戶高度、有效地保護其技術(shù)***，防止未經(jīng)允許的復制和修改；s7-300 plc設有操作方式選擇開關(guān)，操作方式選擇開關(guān)像鑰匙一樣可以拔出，當鑰匙拔出時，就不能改變操作方式，這樣就可防止***刪除或改寫用戶程序。具備強大的通信功能，s7-300 plc可通過編程軟件step 7的用戶界面提供通信組態(tài)功能，這使得組態(tài)非常容易、簡單。s7-300 plc具有多種不同的通信接口，并通過多種通信處理器來連接as-i總線接口和工業(yè)以太網(wǎng)總線系統(tǒng)；串行通信處理器用來連接點到點的通信系統(tǒng)；多點接口（mpi）集成在cpu中，用于同時連接編程器、pc機、人機界面系統(tǒng)及其他simatic s7/m7/c7等自動化控制系統(tǒng)。
     3． simatic s7-400 plc
     s7-400 plc是用于中、高檔性能范圍的可編程序控制器。
     s7-400 plc采用模塊化無風扇的設計，可靠耐用，同時可以選用多種級別（功能逐步升級）的cpu，并配有多種通用功能的模板，這使用戶能根據(jù)需要組合成不同的系統(tǒng)。當控制系統(tǒng)規(guī)模擴大或升級時，只要適當?shù)卦黾右恍┠０?，便能使系統(tǒng)升級和充分滿足需要。
     4． 工業(yè)通訊網(wǎng)絡
     通訊網(wǎng)絡是自動化系統(tǒng)的支柱，西門子的全集成自動化網(wǎng)絡平臺提供了從控制級一直到現(xiàn)場級的*性通訊，“simatic net”是全部網(wǎng)絡系列產(chǎn)品的總稱，他們能在工廠的不同部門，在不同的自動化站以及通過不同的級交換數(shù)據(jù)，有標準的接口并且相互之間*兼容。
     5． 人機界面（hmi）硬件
     hmi硬件配合plc使用，為用戶提供數(shù)據(jù)、圖形和事件顯示，主要有文本操作面板td200（可顯示中文），op3，op7，op17等；圖形/文本操作面板op27，op37等，觸摸屏操作面板tp7，tp27/37，tp170a/b等；simatic面板型pc670等。個人計算機（pc）也可以作為hmi硬件使用。hmi硬件需要經(jīng)過軟件（如protool）組態(tài)才能配合plc使用。
     6． simatic s7工業(yè)軟件
     
     cpu：
     不同的 cpu 可用于不同的性能范圍，包括具有集成 i/o 和對應功能的 cpu 以及具有集成 profibus dp、profinet 和點對點接口的 cpu。
     用于數(shù)字量和模擬量輸入/輸出的信號模塊 (sm)。
     用于連接總線和點對點連接的通信處理器 (cp)。
     用于高速計數(shù)、定位（開環(huán)/閉環(huán)）及 pid 控制的功能模塊（fm）。
     根據(jù)要求，也可使用下列模塊：
     用于將 simatic s7-300 連接到 120/230 v ac 電源的負載電源模塊(ps)。
     接口模塊 (im)，用于多層配置時連接*控制器 (cc) 和擴展裝置 (eu)。
     通過分布式*控制器 (cc) 和 3 個擴展裝置 (eu)，simatic s7-300 可以操作多達 32 個模塊。所有模塊均在外殼中運行，并且無需風扇。
     siplus 模塊可用于擴展的環(huán)境條件：
     適用于 -25 至 +60℃ 的溫度范圍及高濕度、結(jié)露以及有霧的環(huán)境條件。防直接日曬、雨淋或水濺，在防護等級為 ip20 機柜內(nèi)使用時，可直接在汽車或室外建筑使用。不需要空氣調(diào)節(jié)的機柜和 ip65 外殼。
     設計
     簡單的結(jié)構(gòu)使得 s7-300 使用靈活且易于維護：
     安裝模塊：
     只需簡單地將模塊掛在安裝導軌上，轉(zhuǎn)動到位然后鎖緊螺釘。
     集成的背板總線： 
     背板總線集成到模塊里。模塊通過總線連接器相連，總線連接器插在外殼的背面。
     模塊采用機械編碼，更換極為容易：
     更換模塊時，必須擰下模塊的固定螺釘。按下閉鎖機構(gòu)，可輕松拔下前連接器。前連接器上的編碼裝置防止將已接線的連接器錯插到其他的模塊上。
     現(xiàn)場證明可靠的連接：
     對于信號模塊，可以使用螺釘型、彈簧型或絕緣刺破型前連接器。
     top 連接：
     為采用螺釘型接線端子或彈簧型接線端子連接的 1 線 - 3 線連接系統(tǒng)提供預組裝接線另外還可直接在信號模塊上接線。
     規(guī)定的安裝深度：
     所有的連接和連接器都在模塊上的凹槽內(nèi)，并有前蓋保護。因此，所有模塊應有明確的安裝深度。
     無插槽規(guī)則:
     信號模塊和通信處理器可以不受限制地以任何方式連接。系統(tǒng)可自行組態(tài)。
 

自動化系統(tǒng)主要通過以下特性來識別：

• 系統(tǒng)特定的特性，如功能和工程

• 硬件相關(guān)特性，如性能、設計和可擴展性

但是，機械工程需求差異非常大，取決于具體的機器型號。

每個硬件平臺在特定應用中使用時都有其優(yōu)點。

不同的平臺之間還可以非常輕松地進行組合，這是模塊化機器和設備的突出優(yōu)點。因為單個的硬件平臺總是具有相同的系統(tǒng)特性，即不論使用什么平臺，功能和工程總是一樣。

PROFIBUS 或 PROFINET 可以用來創(chuàng)建驅(qū)動和 I/O 之間的遠程連接。

PROFINET/PROFIBUS 還可以用于 HMI 設備（如 SIMATIC HMI 或 SIMATIC S7 之類的上位控制器）之間的通信。這就意味著，SIMATIC HMI 面板以及安裝有 WinCC 的 PC 可以用作操作員系統(tǒng)。甚至第 3 方應用也可以通過 OPC 接口與 SIMOTION 進行通信

以下是西門子介紹：

 德國西門子股份公司創(chuàng)立于1847年，是電子電氣工程領(lǐng)域的企業(yè)。西門子自1872年進入中國，140余年來以創(chuàng)新的技術(shù)、的解決方案和產(chǎn)品堅持不懈地對中國的發(fā)展提供全面支持，并以出眾的品質(zhì)和令人信賴的可靠性、的技術(shù)成就、不懈的創(chuàng)新追求，確立了在中國市場的地位。2014年（2013年10月1日至2014年9月30日），西門子在中國的總營收達到64.4億歐元，擁有超過32000名員工。西門子已經(jīng)發(fā)展成為中國社會和經(jīng)濟不可分割的一部分，并竭誠與中國攜手合作，共同致力于實現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展。

2014年9月，西門子股份公司和博世集團達成協(xié)議：羅伯特·博世公司將收購西門子所持有的合資企業(yè)博世和西門子家用電器集團（簡稱博西家電）50%的股份，交易完成后博西家電將成為博世集團的全資子公司，西門子退出家電領(lǐng)域。出售家電業(yè)務正是西門子專注于電氣化、自動化和數(shù)字化戰(zhàn)略的體現(xiàn)之一。

德國西門子股份公司創(chuàng)立于1847年，是電子電氣工程領(lǐng)域的優(yōu)秀企業(yè)。西門子自1872年進入中國，140余年來以創(chuàng)新的技術(shù)、的解決方案和產(chǎn)品堅持不懈地對中國的發(fā)展提供全面支持，并以出眾的品質(zhì)和令人信賴的可靠性、優(yōu)秀的技術(shù)成就、不懈的創(chuàng)新追求，確立了在中國市場的優(yōu)秀地位。2014年（2013年10月1日至2014年9月30日），西門子在中國的總營收達到64.4億歐元，擁有超過32000名員工。西門子已經(jīng)發(fā)展成為中國社會和經(jīng)濟不可分割的一部分

。公司創(chuàng)立
 
1847年10月1日，維爾納·馮·西門子（Werner von Siemens）在其發(fā)明的使用指針是來指出字母順序而不是摩爾斯電碼的電報技術(shù)基礎(chǔ)上建立了公司。公司隨后被稱為egraphen-Bauanstalt von Siemens & Halske。
西門子
西門子
1848年，公司建造了歐洲*條遠距離電報線，從柏林到法蘭克?？缍葹?00公里。
1850年，創(chuàng)始人的弟弟，卡爾·威廉·西門子（Carl Wilhelm Siemens）在倫敦設立代表處。
十九世紀五十年代，公司參與了俄羅斯遠距離電報網(wǎng)絡的建設工作。
1855年，創(chuàng)始人的另一個弟弟卡爾·海因里希·馮·西門子（Carl Heinrich von Siemens）在圣彼得堡建立了一個新的分支機構(gòu)。
公司不斷地成長并開始涉足電氣列車和燈泡。1890年，創(chuàng)始人退休，把公司留給了他的弟弟卡爾·海因里希和兩個孩子阿諾德·西門子（Arnold von Siemens）以及喬治·威廉·西門子（Georg Wilhelm von Siemens）。
1897年，西門子和哈爾斯克（Halske）聯(lián)合成立了公司S&H。
1919年，S&H和其它兩家公司共同成立了歐司朗燈泡公司（Osram Lightbulb Company）。
1923年，成立了日本分公司。

1978年12月，西門子*在上海舉行“電氣電子技術(shù)博覽會”。西門子公司當時的監(jiān)理會主席，公司創(chuàng)始人維爾納·馮·西門子之曾孫彼得·馮·西門子親自前往上海，與上海市一起為博覽會剪彩。39,000多名工業(yè)的技術(shù)和來賓以*的熱情參觀了博覽會。
1984年：西門子為中國建設了*條高壓直流輸電線。這條輸電線可以將1,200兆瓦的電力從位于長江中游的當時中國大的水力發(fā)電站——葛洲壩水電站輸送到遠在千里之外的上海市。此項工程于1989年竣工，標志著西門子對中國高壓直流電力的傳輸作出了巨大的貢獻，同時也顯示了西門子在安裝高技術(shù)設備方面的專業(yè)性及其產(chǎn)品的可靠性。
1985年是西門子與中國開展合作的里程碑。1985年10月29日，雙方在北京簽署《西門子公司與中華人民共和國在機械工業(yè)、電氣工程和電子工業(yè)等領(lǐng)域開展合作的備忘錄》。西門子是*家應邀與中國進行如此深入合作的外國企業(yè)。
1987年，西門子公司開始了與中國建立合資廠的探索。1988年10月31日，西門子達成在中國建立*家生產(chǎn)型企業(yè)的協(xié)議，生產(chǎn)數(shù)字公共交換系統(tǒng)(EWSD)。隨后，北京交換系統(tǒng)有限公司(BISC)于1990年11月宣告成立，以滿足中國不斷增長的公共系統(tǒng)的需求。
1988年，西門子決定建立一家生產(chǎn)計算機斷層掃描系統(tǒng)(CT)的合資廠。這份協(xié)議終促成了西門子科研有限公司于1992年成立，這是西門子在德國以外成立的*家CT生產(chǎn)基地。
1995年，西門子（中國）有限公司在武漢、福州和廣州建立了西門子在中國早的3個地區(qū)辦事處。西門子同年在中國建立了13個運營公司。
1996年，西門子公司向中國市場推出了在中國本土生產(chǎn)的西門子手機S4。
1997年10月，西門子專門為與中國125年的合作關(guān)系舉辦了慶典。慶典期間，西門子管理學院成立，為員工提供*的管理培訓、商業(yè)和技能研討會、職業(yè)和商務教育培訓。
1998年，中國遭遇了百年不遇的特大洪水。西門子及其員工向受災群眾的捐贈超過了450萬元人民幣，幫助他們重建家園。
2001年8月，西門子成功生產(chǎn)了*臺SOMATOM歡星CT機，這是結(jié)構(gòu)緊湊、經(jīng)濟有效的CT設備，由中國研發(fā)人員與位于德國和美國的西門子醫(yī)療系統(tǒng)集團研發(fā)中心合作開發(fā)。這臺在中國制造的*CT機同時面向國內(nèi)及國外市場。
2006年10月，西門子中國研究院在北京正式成立。該研究院和西門子美國研究院成為西門子在德國以外的兩個大和重要的研究基地。
2007年，上海世博會事務協(xié)調(diào)局與西門子公司在上海共同簽署協(xié)議，西門子公司正式成為“中國2010年上海世博會創(chuàng)新型基礎(chǔ)設施和醫(yī)療保健合作伙伴”。這是一家獨立成為上海世博會合作伙伴的跨國公司。
西門子中心（北京）于2008年9月23日正式開幕。西門子中心（北京）位于北京市東北部望京地區(qū)，包括占地面積17,500平方米的總部大樓和兩座五層配樓。這座樓高123米、總投資1億歐元的30層大廈是西門子在房地產(chǎn)領(lǐng)域大的投資項目之一。
2013年，西門子發(fā)言人表示，作為公司60億歐元（約合81億美元）成本削減計劃的一部分，未來一年公司將裁員1.5萬人，其中德國占1/3。

 SIEMENS 802D面板介紹

西門子數(shù)控系統(tǒng)基本構(gòu)成   一．西門子840D系統(tǒng)的組成  SINUMERIK840D是由數(shù)控及驅(qū)動單元（CCU或NCU），MMC，PLC模塊三部分組成，由于在集成系統(tǒng)時，總是將SIMODRIVE611D驅(qū)動和數(shù)控單元(CCU或NCU)并排放在一起，并用設備總線互相連接，因此在說明時將二者劃歸一處。 1.人機界面      人機交換界面負責NC數(shù)據(jù)的輸入和顯示,它由MMC和OP組成：      MMC包括： - OP單元 - MMC - MCP三部分。 MMC實際上就是一臺計算機，有自己獨立的CPU,還可以帶硬盤，帶軟驅(qū)；OP單元正是這臺計算機的顯示器，而西門子MMC的控制軟件也在這臺計算機中。  a.MMC  我們常用的MMC有兩種： MMCC100.2 MMC103 其中MMC100.2的CPU為486，不能帶硬盤；而MMC103的CPU為奔騰，可以帶硬盤，一般的，用戶為SINUMERIK810D配MMC100.2，而為SINUMERIK840D配MMC103。 PCU(PC  UNIT)是專門為配合西門子新的操作面板OP10、OP10S、OP10C、OP12、  OP15等而開發(fā)的MMC模塊，目前有三種PCU模塊——PCU20、PCU50、PCU70,  PCU20對應于MMC100.2，不帶硬盤，但可以帶軟驅(qū)。PCU50、PCU70對應于MMC103，可以帶硬盤，與MMC不同的是：PCU50的軟件是基于WINOOWS  NT的。PCU的軟件被稱作HMI, HMI有分為兩種：嵌入式HMI和高級HMI。一般標準供貨時，PCU20裝載的是嵌入式  HMI,而PCU50和PCU70則裝載高級HMI。  b.OP  OP單元一般包括一個10.4〞TFT顯示屏和一個NC鍵盤。根據(jù)用戶不同的要求，西門子為用戶選配不同的OP單元，如：OP030,OP031,OP032,OP032S等，其中OP031為常用。  c.MCP  MCP是專門為數(shù)控機床而配置的，它也是OPI上的一個節(jié)點，根據(jù)應用場合不同，其布局也不同，目前，有車床版MCP和銑床版MCP兩種。對810D和840D，MCP的MPI地址分別為14和6，用MCP后面的S3開關(guān)設定。  對于SINUMERIK840D應用了MPI（Multiple Point  Interface）總線技術(shù)，傳輸速率為187.5k/秒，OP單元為這個總線構(gòu)成的網(wǎng)絡中的一個節(jié)點。為提高人機交互的效率，又有OPI（Operator  PanelInterface）總線，它的傳輸速率為1.5M/秒。 2.數(shù)控及驅(qū)動單元  a.NCU數(shù)控單元   SINUMERIK840D的數(shù)控單元被稱為NCU（Numenrical  Controlunit）單元：*控制單元,負責NC所有的功能,機床的邏輯控制,還有和MMC的通訊 它由一個COM CPU板. 一個PLC  CPU板和一個DRIVE板組成.  根據(jù)選用硬件如CPU芯片等和功能配置的不同，NCU分為NCU561.2,NCU571.2,  NCU572.2,NCU573.2(12軸)，NCU573.2(31軸)等若干種，同樣，NCU單元中也集成SINUMERIK840D數(shù)控CPU和SIMATIC  PLC  CPU芯片，包括相應的數(shù)控軟件和PLC控制軟件，并且?guī)в蠱PI或Profibus借口，RS232借口，手輪及測量接口，PCMCIA卡插槽等，所不同的是NCU單元很薄，所有的驅(qū)動模塊均排列在其右側(cè)。      b．數(shù)字驅(qū)動     數(shù)字伺服：運動控制的執(zhí)行部分,由611D伺服驅(qū)動和1FT6(1FK6)電機組成     SINUMERIK840D配置的驅(qū)動一般都采用SIMODRIVE611D.它包括兩部分：電源模塊+驅(qū)動模塊（功率模塊）。     電源模塊：主要為NC和給驅(qū)動裝置提供控制和動力電源，產(chǎn)生母線電壓，同時監(jiān)測電源和模塊狀態(tài)。根據(jù)容量不同，凡小于15KW均不帶饋入裝置，極為U/E電源模塊；凡大于15KW均需帶饋入裝置，記為I/RF電源模塊，通過模塊上的訂貨號或標記可識別。     611D數(shù)字驅(qū)動:是新一代數(shù)字控制總線驅(qū)動的交流驅(qū)動，它分為雙軸模塊和單軸模塊兩種，相應的進給伺服電機可采用1FT6或者1FK6系列，編碼器信號為1Vpp正弦波，可實現(xiàn)全閉環(huán)控制。主軸伺服電機為1PH7系列。 c.PLC模塊  SINUMERIK810D/840D系統(tǒng)的PLC部分使用的是西門子SIMATIC  S7-300的軟件及模塊，在同一條導軌上從左到右依次為電源模塊（Power Supply），接口模塊（Interface Module）機信號模塊（Signal  Module）。的CPU與NC的CPU是集成在CCU或NCU中的。 電源模塊（PS）是為PLC和NC提供電源的+24V和+5V。  接口模塊（IM）是用于級之間互連的。  信號模塊（SM）使用與機床PLC輸入/輸出的模塊，有輸入型和輸出型兩種。 二．硬件的接口 1.840D系統(tǒng)的接口      840D系統(tǒng)的MMC，HHU，MCP都通過一根MPI電纜掛在NCU上面，MPI是西門子PLC的一個多點通訊協(xié)議，因而該協(xié)議具有開放性，而OPI是840D系統(tǒng)針對NC部分的部件的一個特殊的通訊協(xié)議，是MPI的一個特例，不具有開放性，它比傳統(tǒng)的MPI通訊速度要快，MPI的通訊速度是187.5K波特率，而OPI是1.5M。      NCU上面除了一個OPI端口外，還有一個MPI，一個Profibus接口，Profibus接口可以接所有的具有Profibus通訊能力的設備。Profibus的通訊電纜和MPI的電纜一樣，都是一根雙芯的屏蔽電纜。 在MPI，OPI和Profibus的通訊電纜兩端都要接終端電阻，阻值是220歐，所有如果要檢測電纜的好壞情況，可以在NCU端打開插座的封蓋，量A，B兩線間的電阻，正常情況下應該為110歐。  2．611系列驅(qū)動的組成與接口  611系列的驅(qū)動分成模擬611A，數(shù)字611D和通用型611U。都是模塊化結(jié)構(gòu)，主要有以下幾個模塊組成：  a.電源模塊：電源模塊是提供驅(qū)動和數(shù)控系統(tǒng)的電源，包括維持系統(tǒng)正常工作的弱電和供給功率模塊用的600V直流電壓。根據(jù)直流電壓控制方式，它又分為開環(huán)控制的UE模塊和閉環(huán)控制的I/R模塊，UE模塊沒有電源的回饋系統(tǒng)，其直流電壓正常時為570V左右，而當制動能量大時，電壓可高達640多伏。I/R模塊的電壓一直維持在600V左右  。 b.控制模塊：控制模塊實現(xiàn)對伺服軸的速度環(huán)和電流環(huán)的閉環(huán)控制功率模塊，對伺服電機提供頻率和電壓可變的交流電源監(jiān)控模塊，主要是對電源模塊弱電供電能力的補充。濾波模塊對電源進行濾波作用。電抗對電壓起到平穩(wěn)作用。    3.  611電源模塊的接口信號  611模塊的接口信號有以下幾組： （1）電源接口  U1 V1 W1 主控制回路三相電輸入端口 X181      工作電源的輸入端口，使用時常常與主電源短接，有的系統(tǒng)為了讓機床在斷電后驅(qū)動還能正常工作一段時間，把600V的電壓端子與P500  M500端子短接，這樣由于600V電壓不能馬上放電完畢，還能維持驅(qū)動控制板的正常工作一段時間。P600M600是600V直流電壓輸出端子。  （2）控制接口  64控制使能輸入，該信號同時對所有連接的模塊有效，該信號取消時，所有的軸的速度給定電壓為零，軸以大的加速度停車。延遲一定的時間后，取消脈沖使能63脈沖使能輸入，該信號同時對所有連接的模塊有效，該信號取消后，所有56的軸的電源取消，軸以自由運動的形式停車。  48  主回路繼電器，該信號斷開時，主控制回路電源主繼電器斷開。 112調(diào)試或標準方式，該信號一般用在傳輸線的調(diào)試中，一般情況接到系統(tǒng)的24V上。  X121   模塊準備好信號和模塊的過熱信號。準備號信號與模塊的撥碼開關(guān)的設置有關(guān)，當S1.2=ON時，模塊有故障時，準備好信號取消，而S1.2=OFF時，模塊有故障和使能(63,64)信號取消時，都會取消準備好信號，因此在更換該模塊的時候要檢查模塊頂部的撥碼開關(guān)的設置，否則模塊可能會工作不正常。所有的模塊過載和連接的電機過熱都會觸發(fā)過熱報警輸出。  NS1/NS2   主繼電器閉合使能，只有該信號為高電平時，主繼電器才可能得電。該信號常用來作主繼電器閉合的連鎖條件。  AS1/AS2   主繼電器狀態(tài)，該信號反映主繼電器的閉合狀態(tài)，主繼電器閉合時為高電平。  9/19/R     9是24V輸出電壓，19是24V的地，R為模塊的報警復位信號。  （3）其它輔助接口  X351     設備總線 ，為后面連接的模塊供電用。  X141     電壓檢測端子，供診斷和其它用途用。  ?7： P24 ，＋24V           ?45：P15，＋15V       ?44：N15，－15V          ?10：N24，－24V             ?15：M，0V  電源模塊上面有6個指示燈，分別指示模塊的故障和工作狀態(tài)。一般正常情況下綠燈亮表示使能信號丟失(63和64)，黃燈亮表示模塊準備好信號，這時600V直流電壓已經(jīng)達到系統(tǒng)正常工作的允許值。  電源模塊正常工作的使能條件：  48，112，63，64接高電平，NS1和NS2短接，顯示為一個黃燈亮，其它燈都不亮。直流母線電壓應在600V左右。