V90單圈值編碼器電機(jī)發(fā)布了沒有？

單圈值編碼器電機(jī)如何使用？

單圈值編碼器使用的時候需要注意些什么？

近日愛學(xué)習(xí)、愛傳動的西家傳動粉絲們多次詢問了關(guān)于單圈值編碼器配置的問題，這不，我們本期就推出了與之相關(guān)的“V90 PN EPOS新功能-位置跟蹤”功能介紹，快來看看西家工程師是怎么說的吧！

在運(yùn)動控制系統(tǒng)中，經(jīng)常使用值旋轉(zhuǎn)編碼器作為位置反饋，在使用時給用戶帶來了很多方便，比如在設(shè)備斷電后位置信息不丟失，不需要重新尋找參考點(diǎn)（回零）。當(dāng)前西門子V90電機(jī)配有單圈值及多圈值兩種類型的編碼器。 從固件版本V1.01開始，在  EPOS控制模式下可以激活“位置跟蹤” （Position Tracking）功能，對于單圈值編碼器通過設(shè)置編碼器的虛擬圈數(shù)來擴(kuò)展單圈值編碼器的測量范圍。為了解決單圈值編碼器測量范圍的問題，在實(shí)際應(yīng)用中可以考慮此種方案。

單圈值編碼器虛擬多圈的設(shè)置步驟：

（1）在V-Assistant中設(shè)置V90的控制模式為EPOS控制；

提示：配置完成后單圈值編碼器被擴(kuò)展為2048圈編碼器（±1024圈）

需要注意的事項(xiàng)：

（1） V90 PN單圈值編碼器虛擬多圈圈數(shù)zui大可以設(shè)置為2048圈（行程為±1024圈）

（2）此種應(yīng)用不允許掉電后編碼器移動行程超過半圈，否則掉電再上電后控制器中的實(shí)際值與機(jī)械軸的位置不再相同，原因如下圖所示。

在實(shí)際應(yīng)用中，無論采用單圈虛擬多圈或多圈編碼器值編碼器，它的測量范圍都是有限的，都需要考慮負(fù)載的行程，必要時可以設(shè)置軸的模態(tài)長度。如果未設(shè)置軸的模態(tài)長度且負(fù)載不停地單方向運(yùn)行，那么一定會造成編碼器返回值溢出，此時編碼器的值又重新返回零。溢出后如果設(shè)備重新上電，所得到的位置值也是不可用的，用戶應(yīng)根據(jù)實(shí)際情況選擇相應(yīng)的編碼器。

西門子V90系統(tǒng)代理商

西門子V90系統(tǒng)代理商