周邊傳動(dòng)半橋式刮吸泥機(jī)利用液位差自吸式排泥，有浮渣刮集排除裝置和過(guò)載保護(hù)裝置。
一、技術(shù)特點(diǎn)：
1、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、重量輕：由于采用桁架結(jié)構(gòu)，并且只有一套驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，重量大大下降。
2、維護(hù)簡(jiǎn)單方便，運(yùn)行費(fèi)用低。
3、新型的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，減速機(jī)采用軸裝式，效率高。行走輪采用標(biāo)準(zhǔn)實(shí)心輪胎，結(jié)構(gòu)緊湊，安裝方便。
4、電氣原件均采用戶(hù)外型，安全可靠，可隨機(jī)控制或遠(yuǎn)程控制。
二、主要性能
（1）池底刮泥、水面撇渣。驅(qū)動(dòng)裝置采用軸裝式齒輪減速電機(jī)與主動(dòng)滾輪直聯(lián)傳動(dòng)，結(jié)構(gòu)緊湊，機(jī)械效率高；
（2）平行錯(cuò)位線刮泥板，連續(xù)性好、集泥的效率高；不銹鋼刮泥板底下再安裝刮泥橡膠板，保證刮泥*干凈，不會(huì)有浮泥現(xiàn)象發(fā)生。
（3）主梁選用方鋼制作，結(jié)構(gòu)強(qiáng)度大，采用熱鍍鋅后噴面漆工藝，防腐性能強(qiáng)。
（4）周邊傳動(dòng)半橋式刮吸泥機(jī)操作簡(jiǎn)單，可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制。
三、原理
沉淀池作為一種重要的處理設(shè)施為大中型污水處理廠普遍采用。中心驅(qū)動(dòng)吸泥機(jī)可以清除圓形沉淀池中沉降的污泥和漂浮的浮渣。污水通過(guò)池中心的中心柱及導(dǎo)流筒進(jìn)入池中，污水連續(xù)不斷地流向沉淀池四周，在這個(gè)過(guò)程中，漂浮物和沉降物從水中分離出來(lái)。
半橋式中心驅(qū)動(dòng)刮吸泥機(jī)通過(guò)排泥管排出沉淀池；浮渣被刮集到池邊的浮渣斗中排出池外。
中心驅(qū)動(dòng)吸泥機(jī)由位于中心柱上的驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)中心垂架及桁架?chē)@沉淀池中心旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)刮泥板、吸泥管及刮渣裝置工作。
四、構(gòu)造及工作過(guò)程
由兼作輸泥槽的主梁、吸泥管系、虹吸抽空系統(tǒng)、中心泥罐、中心回轉(zhuǎn)軸承、驅(qū)動(dòng)裝置、撇渣裝置、集電器、控制柜等構(gòu)成。
主梁由置于周邊的驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)，繞池中心軸線旋轉(zhuǎn)，沉積在池底的污泥由刮泥板刮集至各吸泥口，在液位差的作用下，污泥經(jīng)吸泥口，輸泥槽、虹吸管、中心泥罐、中心排泥管排至污泥坑。每個(gè)吸泥管上端設(shè)有調(diào)節(jié)器，以調(diào)節(jié)各吸泥管的流量分配。
同時(shí)，液面上的浮渣向隨主梁旋轉(zhuǎn)的撇渣板和周邊擋渣堰形成的漸縮區(qū)域內(nèi)集中，直至其封閉邊—刮渣擺臂。當(dāng)擺臂抵達(dá)集渣斗時(shí)，由擺臂上的刮渣板刮至集泥斗（籃）。
