西門子直流調速器6RA8028-6DV62-0AA0 

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• 電源單元和冷卻

  SIMOREG 6RA70 變頻器是全數字化的緊湊型設備，它連接到三相交流電源上。 這些變頻器輪流被用于變速 DC 驅動的轉子電路和勵磁電路。 額定直流電流范圍擴展為 15A 至 3000A，并可通過并聯 SIMOREG 變頻器進行擴展。

  單象限變頻器或四象限變頻器可適應于各種具體的應用要求 由于變頻器配有一個集成的參數化面板，它們是自主單元，不需要任何其它的參數化設備。 由兩個微處理系統來處理所有的開環(huán)和閉環(huán)控制任務以及監(jiān)視和輔助功能。 設定值和實際值可使用模擬形式或數字形式。

  SIMOREG 6RA70 變頻器的設計具有緊湊而節(jié)省空間的特點。 包含閉環(huán)控制板的電子箱安裝在變頻器門上。 電子箱同時還具有容納其它與過程相關擴展功能和串行接口板的空間。 這種設計使得維修極為簡單，因為單獨的部件可容易操作。

  外部信號（數字量 I/O，模擬量 I/O，脈沖編碼器等）由插入式端子連接。 變頻器軟件保存在閃存中。 軟件升級包可通過基本單元的串行接口方便下載。

  電源單元： 轉子和勵磁電路

  轉子電路是一個三相橋連接：

  在變頻器中，用作單相限驅動的全控 B6C 三相連接

  在變頻器中，用作四相限驅動的 2 個全控 (B6) A (B6) C 三相連接。

  轉子電路是一個半控 B2HZ 單相橋連接：

  從 15 到 1200 A 的變頻器

  轉子和勵磁電路的額定直流電流單元，電源單元是由相互隔離的晶閘管電路板構成的。 因此，散熱片處于浮動電位。

  對于額定電流 ≥ 1500 A 的變頻器，轉子和勵磁電路的電源單元是由圓片形晶閘管和處于電壓電位的散熱片構成的。 電源單元的所有連接母排前置。

  冷卻

  額定直流電流為 125 A 或以下的變頻器為自冷卻，但是額定直流電流為 210 A 或更高的變頻器須強制空氣冷卻(風扇裝置)。

  參數化裝置

  PMU 簡單操作員面板

  所有單元在變頻器門均安裝有一個 PMU 面板。 PMU 包括一個 5 位，7 段的顯示器，3 個作為狀態(tài)指示的 LED 和 3 個參數化按鍵。

  PMU 同時還具有帶 USS 接口（符合 RS232 或 RS485 標準）的 X300 連接器。

  面板提供了調試時所需的所有功能，以便用于調整或設定操作以及顯示測定值。 3 個面板按鍵具有以下功能：

• P (選擇)鍵
• 在參數編號和參數值之間切換，反之亦然，確認故障消息。
• UP 鍵
• 在參數模式下選擇較大的參數編號或在參數值模式下增大設定和顯示的參數值。 同時從索引參數中選取較大的索引。
• DOWN 鍵
• 在參數模式下選擇較小的參數編號或在參數值模式下降低設定和顯示的參數值。 同時從索引參數中選取較小的索引。
• LED 功能
  • Ready（就緒）： 操作就緒，處于“等待操作” 狀態(tài)的燈亮。
  • Run（運行）: 運行中，當運行時燈亮。
  • Fault（故障）： 干擾，“故障激活”狀態(tài)的燈亮，報警激活時閃爍。

• 5 位，7 段顯示器的數量輸出很容易理解，如：

• • 額定值的百分值
  • 伺服增益系數
  • 秒
  • 安培或
  • 伏特

• OP1S 變頻器操作面板

  可選 OP1S 變頻器操作面板既可安裝在變頻器門，也可安裝在外部，比如控制柜門。 因此，可通過

  5 m 的長電纜連接。 如果 5 V 的單獨電源可用‎，則可使用長達 200 的電纜。 OP1S 通過 X300 連接器連接至 SIMOREG。

  OP1S 可作為一個經濟的方法安裝至顯示物理測量數量的控制柜測量裝置。

  OP1S 具有一個帶 4 x 16 字符的 LED，用于通過普通文本顯示參數名稱。 英語、法語、德語、意大利語和西班牙語可選作為顯示語言。 OP1S 可用來存儲參數集，并可簡單下載至其它裝置。

• OP1S 上的按鍵：
• 選擇鍵(P)
• UP 鍵¹⁾
• DOWN 鍵
• 反向鍵¹⁾
• ON 鍵¹⁾
• OFF 鍵¹⁾
• 慢動鍵(慢動)¹⁾
• 數字鍵(0 到 9)
• OP1S 上的 LED：
• 綠色： “Run”燈亮，“Ready”燈閃爍
• 紅色： “Fault”燈亮，“Alarm”燈閃爍
• RESET（復位）鍵¹⁾

• 參數化裝置

  通過 PC 參數化

  可使用 PC 進行調試和故障排除，DriveMonitor 軟件隨變頻器提供。

  PC 通過基本單元上的 USS 接口連接至 SIMOREG。

  軟件具有如下功能：

• 菜單輔助訪問參數。
• 參數集的讀/寫操作。
• 復制現有的參數集至其它相同類型的變頻器。
• 輸出參數集至打印機。
• 通過控制字（二進制指令如 ON/OFF 指令等）和設定值規(guī)格操作。
• 通過狀態(tài)字（變頻器狀態(tài)的回檢信息）和實際值讀數進行監(jiān)控。
• 故障消息和警報的讀取。
• 跟蹤緩沖器內容的讀取(示波器功能)

• 下列狀態(tài)可經由開關量連接器來獲取：

  二進制輸入的狀態(tài)

  固定控制位

  控制器的狀態(tài)，極限，斜坡函數發(fā)生器，控制字，狀態(tài)字。

  干預點

  軟件模件的輸入使用關聯的參數在干預點上定義。 在對連接器信號的干預點，所需信號的連接器編號被輸入相關的參數中，從而來定義哪一個信號必須作為輸入量。 因此，有可能用模擬輸入和接口來的信號，以及內部變量來設定值，附加的設定值，極限等。

  作為輸入量的開關量連接器的編號在干預點被輸入，用作開關量連接器信號。 從而可以利用二進制輸入，串行接口的控制位或者是在閉環(huán)控制中產生的控制位，執(zhí)行一個控制功能或者是一個控制位輸出。

  參數組的切換

  編號范圍從 P100 到 P599 的四份參數拷貝以及某些其他參數被存儲在存儲器中。 可以用開關量連接器來選擇激活的參數設置。 這個功能允許，例如，交替地運行多達四個不同的電動機或者四種不同的齒輪變換在一個變頻器上實施。 對下列功能的設定值可以進行切換：

• 電動機和脈沖編碼器的定義
• 閉環(huán)控制的優(yōu)化
• 電流和轉矩
• 極限
• 速度控制器實際值的調節(jié)
• 速度控制器
• 速度控制器
• 閉環(huán)勵磁電流控制
• 斜坡函數發(fā)生器
• 速度限制
• 監(jiān)控器和限定值
• 數字設定值
• 工藝控制器
• 電動電位器
• 摩擦補償
• 飛輪效應補償
• 速度控制器適配

• BICO 數據組的切換

  BICO數據組可以用控制字 (開關量連接器輸入)來切換。 有可能去選擇必須在干預點加用哪一個連接器或開關量連接器的量。 因此控制結構或控制量可以靈活地適配。

  電動電位器

  電動電位器有以下控制功能：“提升”，搣降低攠，搣順時針/逆時針攠和搣手動/自動攠 ，并具有自己的，帶相互獨立的斜坡時間設定和一個可選擇舍入因子的斜坡函數發(fā)生器。 可以利用參數來設置設定范圍(zui小和zui大輸出量)。 控制功能則由開關量連接器來。

  在自動方式 (“自動”設置)下， 電動電位器輸入是由一個自由可選的量 (連接器編號)決定的。 可以選擇斜坡時間是否有效，或者輸出是否直接切換到輸出端。

  在搣手動攠設置里，設定值通過“提升設定值”和“降低設定值”功能來調整。 同樣可以定義輸出是否必須設定為零，或是在在電源故障情況下把zui后一個值存儲起來。 輸出量可在一個連接器自由地使用，例如，可以用作主設定值，附加設定值或極限值。

   

  

  Mode of operation

  優(yōu)化運行

  所提供的 6RA70 變頻器帶有的參數為出廠設定值。 可以利用專門的鍵號來選擇運行自動優(yōu)化，從而來支持控制器的設置

  下面這些控制器功能可以在運行一次自動優(yōu)化中設置：

• 運行電流控制器的優(yōu)化，用于設置電流控制器和前饋控制 (轉子和勵磁電路)。
• 運行速度控制器的優(yōu)化，用于設置速度控制器的特征數據。
• 自動地記錄摩擦和運動慣性的補償，用于速度控制器的前饋控制。
• 自動紀錄磁場特性，用于一個電動勢有關的，閉環(huán)磁場弱化控制，以及用于在弱化磁場運行中???控制器的自動優(yōu)化

• 而且，在優(yōu)化運行期間所有自動設置的參數以后可以在操作員面板上更改。

  1)此功能必須由參數激活且自由可選。

  

  Design

  軟件結構

  二個強有力的微處理器(C163 和 C167)為電樞和勵磁電路實施所有閉環(huán)和驅動控制功能。 閉環(huán)控制功能由軟件實現，作為通過參數相的程序模塊

  連接器

  經由連接器可以獲取閉環(huán)控制系統中的所有重要的量。 它們對應于測量點，且能夠作為數字值訪問。 14 位 (16,384 步)對應于標準歸一化中的100 % 。 這些值在變頻器中可以做其他用途，例如：控制設定值或改變一個限定值。 它們也可經由操作員面板，模擬輸出和串行接口輸出。

  經由連接器可以獲得下列量：

  模擬量輸入和輸出

  實際值傳感電路的輸入

  斜坡函數發(fā)生器的輸入和輸出，極限，選通單元，控制器，免費提供的軟件模塊

  數字的固定設定值

  一般的量，如操作狀態(tài)，電機溫度，可控硅溫度，報警存儲，故障存儲，操作計時表，處理器容量的利用率

  開關量連接器

  開關量連接器是假設 一個“0”或“1” 值的數字控制信號。 例如它們可以用來輸入一個設定值或執(zhí)行一個控制功能。 開關量連接器也可經由操作員面板，二進制輸出，或串行接口輸出。