厚達已開發(fā)出基于激光導(dǎo)航/慣性導(dǎo)航/磁條導(dǎo)航等多種導(dǎo)引形式的AGV,產(chǎn)品品種齊全,如激光導(dǎo)航叉車式AGV,激光/慣性/磁條導(dǎo)航的背負式AGV、牽引 式AGV、潛伏式AGV,以及根據(jù)特殊用途開發(fā)的AGV產(chǎn)品,可滿足不同環(huán)境的應(yīng)用需求。并且厚達開發(fā)了具有*自主知識產(chǎn)品的AGV調(diào)度控制系統(tǒng)(基 于.NET平臺,具有靈活的第三方系統(tǒng)接口)
agv自動小車配置
在AGV上配置六自由度機械臂,可實現(xiàn)散件物料的靈活搬運,將AGV的行走靈活性與機械臂的搬運靈活性進行有效融合,以實現(xiàn)物料的跨區(qū)域散件搬運。
agv自動小車特點
該AGV采用特殊鋰電池供電,并配備車載逆變器,輸出交流電源為機械臂供電。供電系統(tǒng)采用優(yōu)化能源管理算法,降低系統(tǒng)運行及待機能耗,延長電池放電時間。
在AGV上設(shè)置物料存放區(qū),機械臂根據(jù)調(diào)度指令,可將物料從設(shè)備機臺搬運至AGV上,也可從AGV上搬運至設(shè)備機臺,實現(xiàn)物料的柔性供送。
參數(shù)
序號 | 類別 | 參數(shù) |
1 | 導(dǎo)引方式 | 磁條/磁釘/激光 |
2 | 外型尺寸 | 1600*800*600 |
3 | 負載 | 1T |
4 | 速度 | 0-30m/min,可設(shè)置 |
5 | 定位精度 | ±5mm |
6 | 驅(qū)動形式 | 雙輪差速 |
7 | 電池 | 鉛酸、鎳鎘、鋰電 |
8 | 連續(xù)工作時間 | 8小時以上 |
9 | 充電方式 | 自動/人工 |
10 | zui小轉(zhuǎn)彎半徑 | 500mm(標(biāo)準(zhǔn)車型) |
11 | 電壓 | DC48V/220VAC |
12 | 安全感應(yīng)范圍 | ≤5m,可調(diào) |
13 | 路徑識別 | 多條復(fù)雜交叉路徑 |
14 | 行走提示 | 聲光提示 |
15 | 故障報警 | 聲光報警 |
16 | 安全防護 | 激光+防撞護邊 |