三菱伺服電機(jī)編碼器是單圈式的,三圈物理刻線分別為256-16-1,編碼器內(nèi)有信號(hào)細(xì)分電路,1圈1個(gè)周期的信號(hào)16細(xì)分以索引1圈16個(gè)周期的信號(hào),1圈16個(gè)周期的信號(hào)16細(xì)分得256個(gè)位置以索引1圈256個(gè)周期的信號(hào),1圈256個(gè)周期的信號(hào)512細(xì)分得131072個(gè)位置。
多摩川的偽式編碼器SA35(單圈17位+多圈16位)和SI35(單圈17位)的內(nèi)部細(xì)分電路的采樣速度為13M,相對(duì)于每轉(zhuǎn)131072的名義分辨率而言,相當(dāng)于可以實(shí)現(xiàn)每秒100轉(zhuǎn)(合6000rpm)的全分辨率檢測(cè),這樣的速度算快還是不算快呢?至于分得有多準(zhǔn),無(wú)法考量,也沒(méi)有實(shí)測(cè)過(guò),不過(guò)就目前服務(wù)的企業(yè)的使用經(jīng)驗(yàn)而言,三菱17位伺服的加工效果是明顯強(qiáng)于松下的2500線伺服。