應(yīng)用范圍
· 導(dǎo)航與控制
· 平臺(tái)穩(wěn)定與控制
· 通用航空
· 與GPS組合
· 船舶姿態(tài)的動(dòng)態(tài)測(cè)量
· 采礦和自動(dòng)耕作
· 火車(chē)和集裝箱跟蹤
特點(diǎn)
· 優(yōu)秀的陀螺性能,可替代中低精度FOG相應(yīng)產(chǎn)品。
· 的抗振動(dòng)和抗沖擊性能。
· 在全程溫度范圍(-40°C ~+85°C),通過(guò)測(cè)試對(duì)零偏、標(biāo)度因數(shù)和非正交度進(jìn)行標(biāo)定。
· 高分辨率,低零位,低噪聲。
· 全密封可靠設(shè)計(jì),堅(jiān)固的結(jié)構(gòu)保證在惡劣環(huán)境下可以正常工作。
· 高采樣率,高帶寬。
數(shù)據(jù)格式
字節(jié) | 類型 | 定義 |
0 | Unsigned Char | 起始 |
1 | Unsigned Char | FLAG |
2~3 | Unsigned Short | 計(jì)時(shí)器 |
4~5 | Short | 陀螺儀X軸 |
6~7 | Short | 陀螺儀Y軸 |
8~9 | Short | 陀螺儀Z軸 |
10~11 | Short | 加速度計(jì)X軸 |
12~13 | Short | 加速度計(jì)Y軸 |
14~15 | Short | 加速度計(jì)Z軸 |
16~17 | Unsigned Short | 溫度 |
18 | Unsigned Char | 校驗(yàn)和 |
連接管腳定義
管腳 | 定義 |
1 | NC (制造用) |
2 | RS232發(fā)送端 (TX) |
3 | RS232接收端 (RX) |
4 | NC (制造用) |
5 | RS232地 |
6 | 電源正極 |
7 | 電源地 |
性能指標(biāo)
物理特性 | 尺寸(L×W×H) | |
重量 | < | |
電源 | 9~30 VDC, < 2 W @ 12 VDC | |
激活時(shí)間 | < 10 s | |
陀螺儀 | 零偏(全溫范圍) | <± 0.02 deg/s |
標(biāo)度因數(shù)精度 | < 0.2 % | |
非線性(±200 deg/s) | < 200 ppm | |
運(yùn)行零偏穩(wěn)定性 | < 0.5 deg/h | |
帶寬 | > 200 Hz (-3 dB) | |
角度隨機(jī)游走 | < 0.2 deg/hr1/2 | |
非正交度 | < | |
加速度計(jì) | 零偏(全溫范圍) | < 10 mg |
標(biāo)度因數(shù)精度 | < 300 ppm | |
非線性(全量程) | < 500 ppm | |
分辨率 | 0.5 mg @ 1 Hz | |
帶寬 | ≥ 200 Hz | |
隨機(jī)游走 | < 50 μg/Hz1/2 | |
非正交度 | < | |
測(cè)量范圍 | 角速度 | ±400 deg/s(可定制) |
加速度 | ± | |
輸出率 | 200 Hz @ 115,200 波特率 | |
可靠性(預(yù)期) | 10 Kh MTBF | |
輸入/輸出 | RS232/422(可定制) | |
使用環(huán)境 | 溫度 | |
振動(dòng) | | |
沖擊 | |
在訪問(wèn)過(guò)程中遇到任何問(wèn)題,請(qǐng)進(jìn)行咨詢。