管道機(jī)器人TVS1000

 TVS-1000管道內(nèi)窺攝像檢測系統(tǒng)是通過控制爬行器在管道內(nèi)自動(dòng)爬行，爬行器前端的高清攝像機(jī)能對管道內(nèi)的銹層、結(jié)垢、腐蝕、穿孔、裂紋等狀況進(jìn)行*探測和攝像，同步將采集到的管道內(nèi)部影像通過線纜傳輸至顯示器，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)視。主控制器采用Windows操作系統(tǒng)，可以實(shí)時(shí)地對影像進(jìn)行處理并存儲(chǔ)在設(shè)備上，同時(shí)可對視頻或截圖進(jìn)行現(xiàn)場判讀并輸出管道檢測報(bào)告和管道傾角和坡度曲線報(bào)告。

    TVS-1000由爬行器、鏡頭、電纜盤和主控制器四部分組成。其中，爬行器可根據(jù)功能需求搭載不同規(guī)格型號的鏡頭（如：旋轉(zhuǎn)鏡頭、直視鏡頭、魚眼鏡頭），適用于管徑為250mm-2000mm的管道。

標(biāo)準(zhǔn)配置：

TVS800爬行器  

JT90旋轉(zhuǎn)鏡頭 

手動(dòng)電纜盤   

ZK200主控  

6寸輪組 8寸輪組  下井掛鉤  工具包及其他附屬配件

可選配置:

JT60直視鏡頭 

JT360全景鏡頭  

全自動(dòng)電纜盤 

PA500便攜式移動(dòng)電源

旋轉(zhuǎn)鏡頭 JT-90：

防護(hù)等級：IP68

工作溫度：-10℃~50℃

鏡頭旋轉(zhuǎn)：電動(dòng)旋轉(zhuǎn)，左右 360 度無限旋轉(zhuǎn)，上下180 度旋轉(zhuǎn)，可一鍵自動(dòng)歸位

調(diào)焦變倍：自動(dòng)對焦，可手動(dòng)調(diào)節(jié)，120:1 變倍（10:1光學(xué)，12:1 數(shù)字）

成像芯片：彩色 1/4" CCD

爬行器TVS-800：

防護(hù)：IP68，可用于10米水深，工作溫度：-10℃~50℃

適用管徑：250mm~2000mm

驅(qū)動(dòng)：雙直流電機(jī)

抬升架：電動(dòng)抬升

傾角：測量范圍±45度，精度0.1度

速度：速度可無級可調(diào)，zui大速度32米/分鐘

方向：前、后、左、右

壓力指示：指示燈綠色提示（1.2bar—1.5bar） 壓力異常紅色提示

爬坡：根據(jù)管道狀況不同，zui大爬坡能力50°左右

后視鏡頭：集成后視鏡頭及照明燈光，用于爬行器回收期間觀察倒車及線纜回收情況

主控制器 ZK200：

控制功能：爬行器速度和方向控制；鏡頭調(diào)焦、變焦、旋轉(zhuǎn)和一鍵歸中控制；輔助照明控制；電動(dòng)升降及離合器等控制

顯示單元：12寸工業(yè)級高亮觸摸屏，強(qiáng)光下可直視

信息顯示：可實(shí)時(shí)顯示距離，日期、多語言字符疊加信息；動(dòng)畫顯示爬行器傾角、氣壓及狀態(tài)

輸入電源：220V交流電，50Hz

工作電流：待機(jī)0.46A，zui大工作電流1.2A

視頻輸出：PAL制式

防護(hù)等級：IP54

電纜盤 DLP120：

計(jì)數(shù)：高精度(±0.1m)編碼器，用于計(jì)量電纜線的放線長度

放線：自動(dòng)排線手動(dòng)收線

防護(hù)：IP63，防塵、防水濺

·         產(chǎn)品名稱：TVS-1000

·         產(chǎn)品特點(diǎn)：

o    WINDOWS操作系統(tǒng)

o    現(xiàn)場判讀，提高效率

o    動(dòng)畫顯示爬行器狀態(tài)

o    坡度曲線自動(dòng)生成

o    支持全景檢測

o    支持視頻和聲納同時(shí)同畫面顯示檢測